做过很多Bootloader升级的产品，感觉Bootloader还是很有意思的。通过芯片的一段程序，去更新剩余的程序。从而达到更新产品软件的作用。芯片自带的Bootloader是通过芯片厂家的协议，通过烧录器把程序更新到Flash里面。而我们自己为什么还要部分的空间再写一个Bootloader呢？因为我们想通过我们自己的方式，升级芯片里的软件。
传输方式那就太多了，基本有的通信方式理论上都可以进行传输升级，包括CAN、SPI、IIC、USART等等。做过汽车上面的CAN升级、USART升级、SD卡升级、OTA升级。其中CAN和USART升级都是在线升级，SD卡可以称之为离线升级。就是不用PC端，在线下插入SD卡，就可完成升级。（CAN和USART如果有硬件升级的设备，也可以做成离线升级）。
讲一下SD卡的升级，使用离线升级，设备端需要有SD卡槽，升级的时候，将升级的文件放入SD卡中，再插入卡槽完成升级。（SD卡使用的SPI驱动，原理上其实也可以称为SPI升级。。。）
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