STM32简介与创建工程

只看该作者 · 2024-1-30 12:51

、stm32简介stm32MCU：

特点：

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
STM32特色：硬件自动化，各个外设相互链接

stm32分类：

ARM：

ARM

ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核
ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构
ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片

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ST设计与ARM设计的关系：

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ARM分类：

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命名规则：
关于STM32F103C8T6的命名规则：

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关于STM32 & STM8 等其他芯片的命名规则：

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STM32F103C8T6的一些参数：

系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz（单片机的主频越高，其运算速度一般是越快；如果准确的时钟，需要使用外部晶振）
RAM：20K（SRAM：存储介质）
ROM：64K（Flash：闪存介质）程序存储器（在断电情况下仍能保持所存储的数据信息）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）（51单片机是5V，USB供电是5V，如果需要给32供电要稳压芯片）
封装：LQFP48

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片上资源/外设：
STM32F103C8T6片上资源/外设：（深色是内核内的外设，其他是内核外的外设）

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外设：硬件电路，直接通过读写数据寄存器就可以完成发送和接收数据
STM32F103C8T6片上资源/外设的简单介绍：

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F1芯片最后四个外设没有
系统结构：

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ICode是用来加载程序指令的，Cortex-M3的控制器可以接收主存（Flash存储器）里面的指令操作码

由于主存的读取速度与Cortex-M3的读取速度不一致，所以中间需要Flash接口，

DCode是用来传输数据的，比如常量和调试数据等，所以连接Flash闪存（程序）

FSMC为可变静态存储器控制器，扩展静态内存

SRAM用于存储程序运行时的变量，可以用作高速缓冲存储器

桥接器：用于连接不同的总线，具有数据缓冲，转换和控制功能

AHB系统总线是挂载主要外设

AHB和APB2是72MHZ，APB1是36MHZ

DMA负责数据搬运，例如ADC的连续转化+扫描模式需要DMA

DMA拥有和CPU一样的总线控制权，绕过CPU直接访问内存与IO设备，主要是一些高速外设会发起DMA请求，DMA控制器会获取总线的访存控制权，此时CPU没有该控制器，会涉及总线控制权的争夺

SDIO：安全数字输入输出，定义了一种外设接口。

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引脚的定义
颜色分类

红色是电源相关引脚，类型为S
蓝色是最小系统引脚
绿色是IO口，功能口

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功能引脚介绍：
IO口电平为FT表示可以接收5v电压
功能为VBAT是备用电池供电引脚，负责给外设RTC和BKP供电
TAMPER侵入检测，功能是电平变化时清空数据
RTC引脚用来输出RTC校准时钟，闹钟脉冲，秒脉冲
34号接32.758KHZ的晶振，电路经过2的15次方分频，生成1秒的时间信号
VSSA和VDDA是模拟部分的电源，例如ADC，RC振荡器
wkup可以唤醒处于待机的STM32
34/37-40是调试端口（下载端口），支持SWD（2根线）和JTAG（5根线）

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最小系统引脚介绍：
复位：NRST表示低电平复位引脚（n表示低电平）
启动配置：BOOT0、BOOT1引脚是用来配置启动模式
晶振：5、6号接8MHZ的主晶振，芯片内部有锁相环电路，对8MHZ频率进行倍频，产生72MHZ的主时钟。
下载端口：34/37是调试端口（下载端口），支持SWD

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电源引脚介绍：
VSSA_1_2_3\和VDDA_1_2_3\是系统的主电源口，因为采用分区供电方式，所以有多个引脚

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启动配置

BOOT用来指定程序开始运行的位置，一般是主闪存存储器
系统存储器模式用做串口下载，该存储器存储的是BootLoader程序，执行该程序可以将pc端代码数据刷新到主闪存中，当所有的调试接口都作为普通IO口时，可以采用这种方法
执行跳线帽的变换后要点reset开关

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最小系统电路

连接最小系统引脚以及所需功能区的电源引脚
复位电路的设计：上电瞬间是先低电平后高电平
点击K1，上电的瞬间，相当于短路，给电容充电，NRST为低电平。
K1复位，电容充满电的时候相当于断路，此时NRST被电源上拉为高电平。
滤波电容的作用是保证供电电压稳定，连接方式是一端接高电平，一端接地

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二、软件安装
安装Keil5 MDK（keil5 c51是给51单片机。keil5 MDK给ARM架构的芯片）
安装器件支持包（因为芯片更新特别快，软件无法一直更新，通过器件支持包的形式来支持对应的芯片，例如stm32支持包）
软件注册
安装STLINK驱动
安装USB转串口驱动

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三、新建工程
固件库文件夹

固件库主要文件在Libraries里面

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型号分类及缩写
选择器件型号，因为启动文件要根据芯片型号和Flash内存大小

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新建工程步骤
工程文件下载：stm32f103c8t6工程模板

建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择器件型号（此处选stm32f103c8t6）

工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹

Start文件夹里面包含如下文件【工程架构中会介绍文件的作用】