求助旋转变压器软件解码相位补偿

只看该作者 · 2024-2-2 11:15

xch 发表于 2024-2-2 09:56
你采集后开始计算角度，只是采集时的角度，等到输出机械已经旋转了一个角度。用锁相环可以稳定输出预测结 ...

我打算根据转速补偿相位，但是现在测试装置不行，等焊个电路生成COS和SIN模仿旋转变压器输出来验证下补偿算法行不行，加上补偿相位算法其实也类似锁相了。

锁相环他里面也有滤波器，手册里面16位分辨率时候也跟踪不了高转速，对COS和SIN信号要求也高，我看群里有个人用AD2S1210就因为激励波形差就得不到正确的角度，这个芯片太贵了，现在貌似电动车上很多用这个芯片的，我看网上视频修车的那有个什么旋变调零仪，那东西都卖好几百，等明年考虑买几片AD2S1210回来试试，试验完了不用了做成调零仪感觉100也能卖出去不算亏钱。

1万 · 2024-2-2 12:55

yjmwxwx 发表于 2024-2-2 11:15
我打算根据转速补偿相位，但是现在测试装置不行，等焊个电路生成COS和SIN模仿旋转变压器输出来验证下补偿 ...

是不是生活有困难？

感觉是蛇吞象

只看该作者 · 2024-2-2 14:12

xch 发表于 2024-2-2 12:55
是不是生活有困难？

感觉是蛇吞象

是说我么？我就是闲着没事找个东西做着玩，蛇吞象才是新闻啊，只是这东西冷门很多人不知道干什么的，做成功拍成视频也没多少流量。

现在主要是没试验装置没法验证算法行不行，还得自己搞试验装置，等用CW32单片机搞成功旋变软件解码，就到他们官方那申请个500元扶持，这样就不赔钱还有赚了。

只看该作者 · 2024-2-2 14:20

xch 发表于 2024-2-2 12:55
是不是生活有困难？

感觉是蛇吞象

我很多专业名词都不懂，比如带宽都不懂，以后多上来问网友，这些东西我都没学过

只看该作者 · 2024-2-2 16:12

xch 发表于 2024-2-2 12:55
是不是生活有困难？

感觉是蛇吞象

手册里最大跟踪速度是什么意思，实在是搞不懂这些专业术语，是在这个转速时候输出的角度和电机真实角度差是0吗，还是内部有补偿电路，最大补偿45度？为啥算一下都是45度？？

zhuansu = 72000
shijian = 159155 / (72000/60)
xiangyi =90-atan2(1/(3.1415927 * 2 * (zhuansu / 60)), shijian/1000000)*180/3.1415927

zhuansu = 7500
shijian = 159155 / 125
xiangyi =90-atan2(1/(3.1415927 * 2 * (zhuansu / 60)), shijian/1000000)*180/3.1415927

只看该作者 · 2024-2-7 08:57

yjmwxwx 发表于 2024-1-31 15:54
好几年前看过您的帖子，知道您是专业从事这行的，几年前想学但是搞别东西给扔下了，现在看到我们这镇上做 ...

做这个电机控制需要一定的工科基础背景，最好找个做过的人，带你入门，不然也是浪费时间。

只看该作者 · 2024-2-7 12:37

gfjshenglei 发表于 2024-2-7 08:57
做这个电机控制需要一定的工科基础背景，最好找个做过的人，带你入门，不然也是浪费时间。 ...

最近拍视频没什么可整活的项目又看到我们这有招搞电机的，于是就自己给自己画个饼找个理由学电机控制，其实就我这学历和外貌还有在家蹲16年的经历，根本不可能找到工作。

做过的人凭什么带我入门，最起码这也是能赚钱的技术，能赚钱的技术很少有人愿意教别人，就算我付费我这套路和别人也不一样，我还在用汇编写程序，和别人根本不是一个套路，我这套路也就能自己玩玩。

我现在也不指望能靠技术赚钱了，能免费玩就满足了，2023年**参加厂家活动薅到了3000元，终于实现了自己多年来免费玩电子制作的梦想。

只看该作者 · 2024-2-7 12:59

我又改了下程序，降低分辨率增加速度，改成1秒更新1万次数据，同时加入锁相功能，但是因为0.1毫秒中断一次，中断里面要用DFT算COS和SIN各100点，还要用ATAN2算角度，没时间算用来补偿相位的COS和SIN了，于是放在了中断外面算，感觉勉强能用，转速变化有点抖动。

锁相演示视频，用的是看发动机点火正时的方法，在角度盘粗黑线位置点亮LED灯

静态演示，最后一位跳，应该有12位分辨率，程序改成用SPI口输出角度，输出数据范围0-36000

电路

SCH_基于CW32单片机的旋转变压器软件解码_2024-02-05.pdf (431.71 KB)

JLCEDA专业版工程

JLCEDA专业版工程.zip (385.12 KB)

打板文件

Gerber_基于CW32单片机的旋转变压器软件解码_2024-02-05.zip (116.37 KB)

程序

需要先把电机转到0度，然后把CW32单片机43脚也是8个排针中最右边那个，短路到地然后松开就会进入自动把旋转变压器角度自动调零，数据会自动保存到FLASH。

SPI口输出角度版，用来做传感器用

xuan_zhuan_bian_ya_qi.zip (17.11 KB)

LCD显示版本程序，用来观察角度用

LCD_显示版.zip (16.77 KB)

只看该作者 · 2024-2-8 11:07

求助旋转变压器软件解码相位补偿

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