（非MCU 问题）DRV8301 驱动问题求助，老是 nFAULT

只看该作者 · 2024-1-31 10:02

最近STM32H7 调电机，电机驱动用 DRV8301；
阴沟里翻船；之前用过这个料，踩过不少坑，最近重新用H7 又做了个硬件：
问题如下（主要是Ti 板块实在没人气）：
https://bbs.21ic.com/icview-3358030-1-1.html

求大佬伸以援手；

求助高手：

之前用过 DRV8301，一直没啥问题；最近用之前的原理图重新做了个板子，然后就出问题了；

status1 寄存器，D10 位老是 Fault 置为，且 nFAULT pin 拉低了；

SPI 配置如下：

  DRV_8301_CS_H();
  LL_mDelay(10);

  Drv8301_Gate_Disable(pTemp);
  LL_mDelay(10);

  Drv8301_Gate_Enable(pTemp);
  Drv8301_DC_Cal_Disable(pTemp);
  LL_mDelay(10);

  /* Update all 4 registers before setting.
  */
  DRV8301_UpdateCtrlStatus_Regs(pTemp);

  pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.Gate_Current = GATE_CURRENT_1_7A;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.PWM_Mode    = PWM_MODE_SIX_CHAN;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.Gate_Reset = GATE_RESET_OFF;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.OC_Mode    = GD_OC_MODE_SHTDWN;/*GD_OC_MODE_LIMIT;  GD_OC_MODE_SHTDWN*/
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.OC_Adj_Set = OC_ADJ_SET_1_175V;

  pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.DC_CAL_CH1 = DC_CAL_CH1_OFF;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.DC_CAL_CH2 = DC_CAL_CH2_OFF;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.Gain       = GAIN_20V;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.OC_TOFF    = OC_TOFF_CBC;
  pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.OCTW_Set    = OCTW_SET_OCTW;

  Drv8301_Reg_Write(pTemp, Ctrl_Reg1, pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.All);
  Drv8301_Reg_Write(pTemp, Ctrl_Reg2, pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.All);
  LL_mDelay(10);

  /* Update all 4 registers.
  */
  DRV8301_UpdateCtrlStatus_Regs(pTemp);

读取 status0 D10位老是FAULT，实际 nFAULT 也是拉低的；

电路图如下：

[size=0.83em]

8169165b913efc7136.png (795.3 KB )

下载附件

[color=rgb(153, 153, 153) !important]2024-1-30 23:21 上传

GVDD 约11.25V;

求大佬帮忙解决；

2万 · 2024-2-4 14:08

@香水城

只看该作者 · 2024-2-4 21:26

21小跑堂发表于 2024-2-4 14:08
@香水城

这是个驱动问题，帮忙催催 ti ，哈哈哈

只看该作者 · 2024-2-18 15:07

问题找到了一半：
GVDD 电压是11V左右，默认贴了个6.3V / 2.2uF 电容，应该导致芯片挂了，换了电容之后，MCU 初始化不再出现nFault了；
但目前出现问题是，PWM 波上管开启，立即报过流故障，示波器看上管mos gate电压，只有10v左右，之前产品正常都20V，应该是上管的开启有问题，没有开启上管mos，导致 VDS 电压很大，触发过流保护；
问题还没有完全解决，还在挣扎，求有经验的大佬再点拨一下；