【STM32】HAL库旋转编码器计数

发表于 2024-1-31 11:32

前言

使用EC11旋转编码器计次

一、EC11旋转编码器

当A项下降沿时触发中断，判断B项的电平是低电平，为顺时针
当B项下降沿时触发中断，判断A项的电平是低电平，为逆时针

发表于 2024-1-31 11:33

STM32CubeMX设置

发表于 2024-1-31 11:33

代码

int16_t Encoder_Count;

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
{
printf("Encoder_Count:%u\r\n",--Encoder_Count);
}
}
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
{
printf("Encoder_Count:%u\r\n",++Encoder_Count);
}
}
}

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