逻辑结构：
根据分析得到几种状态：等待包头，接收数据，等到包尾
各个状态在什么样的情况下转变：等待包头在接收到包头后转移至接收数据，接收数据接收够数据后转移至等待包尾，等待包尾，收到包尾后，切换至等待包头模式；
首先静态变量初始值为0，是一个状态—等待包头，判断接收的数据是不是包头或者是不是第一次接收数据，如果是包头0xFF，切换至下一个状态为1，是第二个状态接收数据，判断接收的数据是否够4个，如果接收够4个，切换为下一个状态2，是第三个状态等待包尾，判断是否接收到包尾，如果接收到状态切换为0，第一个状态；
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