MODBUS移植STM32，STM32做主机

只看该作者 · 2024-1-31 22:49

一、实现原理1.1、主机向从机读数据，并接收从机数据更改自己寄存器的数据
1.1.1、程序设计void Modbud_fun3(void)


{
  unsigned int Regadd=0,i=0,j,Reglen;
      Reglen=modbus.rcbuf[2];                      //得到读取的寄存器的数量
      for(i=0;i<Reglen;i++)                         //处理读取的数据保存到主机相应寄存器
      {                                              //数据从寄存器的第一个保存到指定数量
      Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[3+i]*256;             //将数据高位保存寄存器
      Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256);  //发送到另一个串口显示
i++;                                                 //数据增加，处理低位
Reg[Regadd]=Reg[Regadd]+modbus.rcbuf[i+3];    //发送到另一个串口显示
      Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256);  //将数据低位保存寄存器
      Regadd++;                                              //处理完高位和低位数据，进行下一个数据
      }
}

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1.1.2、设计流程图

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1.2、主机向从机写数据，并接收从机数据更改自己寄存器的数据
1.2.1、程序设计

void Modbud_fun6()
{
  unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val;
Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];       //得到要更改寄存器的地址
Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //将从机修改的数据再保存到主机寄存器中
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256);    //另一个串口显示修改的数据
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256);    //另一个串口显示修改的数据
}

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1.2.2、设计流程图

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二、需要的硬件配置
需要主机再配置一个串口,用于查看是否接收到数据
需要配置一个外部中断,用于实现主机对从机读数据或者写数据

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2.1、配置新的串口
配置PA9和PA10作为新的串口
void USART_Config(void)
{
DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打开串口GPIO 的时钟
DEBUG1_USART_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_CLK, ENABLE);             // 打开串口外设的时钟
// 将USART2 Tx 的GPIO 配置为推挽复用模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 将USART2 Rx 的GPIO 配置为浮空输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工作参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG1_USART_BAUDRATE;    // 配置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    // 配置针数据字长
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       // 配置停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;       // 配置校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;             // 配置工作模式，收发一起
USART_Init(DEBUG1_USART, &USART_InitStructure);                            // 完成串口的初始化配置
USART_ITConfig(DEBUG1_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 使能串口接收中断
USART_Cmd(DEBUG1_USART, ENABLE);                                        // 使能串口
}

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2.2、配置外部中断
配置PA0为外部中断,基本GPIO口配置
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE); //开启按键GPIO 口的时钟
/*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_INT_GPIO_PIN;    // 选择按键用到的GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  // 配置为下拉输入，因为浮空输入其他的管脚对他的干扰很大
GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE);// 选择EXTI 的信号源
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_UP_INT_EXTI_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI 为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;          //使能中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

只看该作者 · 2024-1-31 22:51

这个地方要将GPIO配置为下拉或者上拉输入,因为浮空容易产生不稳定,外部会对它造成干扰

只看该作者 · 2024-1-31 22:51

GPIO外部中断头文件
//引脚定义
#define KEY_UP_INT_GPIO_PORT          GPIOA
#define KEY_UP_INT_GPIO_CLK          (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY_UP_INT_GPIO_PIN          GPIO_Pin_0
#define KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE    GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE    GPIO_PinSource0
#define KEY_UP_INT_EXTI_LINE          EXTI_Line0
#define KEY_UP_INT_EXTI_IRQ          EXTI0_IRQn
#define KEY_UP_IRQHandler             EXTI0_IRQHandler
void EXTI_Key_Config(void);

只看该作者 · 2024-1-31 22:51

外部中断函数

void KEY_UP_IRQHandler(void)
{

if (EXTI_GetITStatus(KEY_UP_INT_EXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line 中断
{

      Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd);//发送从机数据
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x02);
      Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xC4);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5E);

Usart_SendByte( DEBUG_USART,modbus.myadd);//发送到新开的串口用于调试查看
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x03);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x02);
      Usart_SendByte( DEBUG_USART,0xC4);
Usart_SendByte( DEBUG_USART,0x5E);

EXTI_ClearITPendingBit(KEY_UP_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位
}
}

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这个地方没有软件消抖,仅仅是用于调试,实际中应该加入消抖