大家好，请教一个关于中断任务调度的问题，
开发板：STM32G431RBT6
现象：
系统里设置了俩个中断任务，分别为100us任务（ADC注入中断）和0.5ms任务（定时器计数中断），0.5ms任务的中断优先级低于100us任务。
有一个现象是当关闭0.5ms任务组件A运行的时候，100us任务的执行时间基本平稳。当开启0.5ms任务组件A运行的时，100us任务的执行时间有明显上升，组件A运行完毕，执行时间又变的正常了。
我理解的高中断优先级任务不应该被低优先级任务打断，期望的现象是即使0.5ms组件A运行或者不运行，100us任务的执行时间应该都是平稳的，但是现实情况
是高优先级的任务会被低优先级影响，这个是为什么呢？
我的中断配置和相关代码如图片所示
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