[STM32G4]

中断任务调度问题

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-1 15:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,请教一个关于中断任务调度的问题,
开发板:STM32G431RBT6


现象:
系统里设置了俩个中断任务,分别为100us任务(ADC注入中断)和0.5ms任务(定时器计数中断),0.5ms任务的中断优先级低于100us任务。
有一个现象是当关闭0.5ms任务组件A运行的时候,100us任务的执行时间基本平稳。当开启0.5ms任务组件A运行的时,100us任务的执行时间有明显上升,组件A运行完毕,执行时间又变的正常了。
我理解的高中断优先级任务不应该被低优先级任务打断,期望的现象是即使0.5ms组件A运行或者不运行,100us任务的执行时间应该都是平稳的,但是现实情况
是高优先级的任务会被低优先级影响,这个是为什么呢?



我的中断配置和相关代码如图片所示
低优先级定时器任务.png
高优先级ADC任务.png
优先级问题.png

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 09:11 | 显示全部楼层
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xch| | 2024-2-2 10:14 | 显示全部楼层
响应时间差多少?

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ayb_ice| | 2024-2-2 10:47 | 显示全部楼层
优先级没设置对吧

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xch| | 2024-2-2 10:55 | 显示全部楼层
7526365bc5945a7c6a.png TIM 14?
9953565bc59750e6eb.png TIM 4?
搞错TIMER编号数字?

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一叶倾城wwq| | 2024-2-2 13:36 | 显示全部楼层
ADC还用啥中断,定时查询得了

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:17 | 显示全部楼层
xch 发表于 2024-2-2 10:55
TIM 14?
TIM 4?
搞错TIMER编号数字?

这个知识注释的问题,实际上没错的

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:18 | 显示全部楼层
一叶倾城wwq 发表于 2024-2-2 13:36
ADC还用啥中断,定时查询得了

不行啊,做电机控制的电流采样呢

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:19 | 显示全部楼层
xch 发表于 2024-2-2 10:14
响应时间差多少?

大概是A组件没使能时,100us任务执行时间40us,开启A组件后执行时间变为50us

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:20 | 显示全部楼层
ayb_ice 发表于 2024-2-2 10:47
优先级没设置对吧

优先级设置如图片所示,看起来是对的

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zchong| | 2024-2-3 11:51 | 显示全部楼层
优先级分组有没有搞对?

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delin17| | 2024-2-3 15:39 | 显示全部楼层
设置好优先级,应该可以嵌套好

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-4 09:24 | 显示全部楼层
优先级如上图,应该是对的

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-19 11:28 | 显示全部楼层
还有大佬能给点建议嘛

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