本帖最后由 zhao133 于 2024-2-4 13:18 编辑
前段时间无意中在极海官网发现，极海推出一款内置运放、比较器专门用于马达控制的MCU APM32F035，很多工程师都觉得内置运放、比较器的MCU使用起来没有外置的那么好用，有些信号不太好处理。在这里跟大家分享一下使用内置运放的MCU设计的一些经验：
运放主要是用于模拟信号放大、提高信号的抗干扰能力，而模拟信号也有变化明显的信号（如电压采集），也有变化微小的信号（如电流信号），使用时需考虑运放的模拟电源和模拟地与采集点、MCU（由于内置运放，这方面可以忽略）之间是否存在电势差。如果采集点与MCU存在较大的电势差，这时，我们采集到的信号就会误差大，无法体现出真实的电流电压，这种后果将会导致控制效果不佳。
模拟信号，我们测量大部分都是选择电源地作为参考点，当两个参考地距离较远时，参考地就会容易引入干扰，如果两个参考地之间存在一点的电流时，这时候两点之间就会产生压降，导致通过不同的参考地测试同一个信号，测量的结果不一样。特别是电流采集，因为电流的变化很微小，微小的变化都会被严重放大。因此在电流检测是，我们会使用运算放大器把电流信号放大，并且电流采集回路尽量短，放大后的信号的抗干扰能力强，微小的电势差对测量结果影响可以忽略。
关于内置运放的MCU的应用案例，再过一段时间，我给大家再展示一下用APM32F035做的一些电机方案，通过实际的案例分享如何用使用。
采样回路尽量短，可以提高采样的可靠性和稳定性
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