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全志R128 SDK HAL 模块开发指南之HW Spinlock

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楼主
神棍地海棠|  楼主 | 2024-2-2 09:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
spi, sdk, sd, pi, ck
# HW Spinlock

## 模块介绍

hwspinlock 提供一种硬件同步机制,lock 操作可以防止多处理器同时处理共享数据。保证数据的一致性。

## 源码结构

```
├── hal_hwspinlock.c
├── hwspinlock.h
├── Kconfig
├── Makefile
├── platform
│   ├── hwspinlock-sun20iw2.h
└── platform-hwspinlock.h
```

## 模块配置

配置路径如下:

```
There is no help available for this option. Symbol: DRIVERS_HWSPINLOCK [=y]
Type : boolean
Prompt: enable hwspinlock driver
Location:
        -> Drivers options
                -> Supported drivers
                        -> HW SPINLOCK Devices
```

## 模块接口说明

头文件:

```c
#include <hal_hwspinlock.h>
```

### 获取锁

函数原型

```
int hal_hwspinlock_get(int num)
```

参数:

- `num`:`0~31`,hwspinlock 锁的序号

返回值:

- `HWSPINLOCK_OK`:上锁完成
- `HWSPINLOCK_EXCEED_MAX`:锁已达最大值,获取失败
- `HWSPINLOCK_ERR`:上锁失败

### 解锁

函数原型

```
int hal_hwspinlock_put(int num)
```

参数:

- `num`:`0~31`,hwspinlock 锁的序号

返回值:

- `HWSPINLOCK_OK`:上锁完成
- `HWSPINLOCK_EXCEED_MAX`:锁已达最大值,获取失败

### 检查锁是否在使用中

函数原型

```
int hal_hwspinlock_check_taken(int num)
```

参数:

- `num`:`0~31`,hwspinlock 锁的序号

返回值

- 1:使用中
- 0:未被使用

## 模块使用范例

```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <hal_log.h>
#include <hal_cmd.h>
#include <hal_hwspinlock.h>

static int cmd_test_hwspinlock_get(int argc, char **argv)
{
        hal_hwspinlock_get(0);
        return 0;
}

static int cmd_test_hwspinlock_put(int argc, char **argv)
{
    hal_hwspinlock_put(0);
    return 0;
}

FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_hwspinlock_get, hal_hwspinlock_get, test_hwspinlock)
FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_test_hwspinlock_put, hal_hwspinlock_put, test_hwspinlock)
```

在 FreeRTOS 控制台输入 `hal_hwspinlock_get` 命令会上锁,输入 `hal_hwspinlock_put` 命令会解锁。

使用特权

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