1. 源由
AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。
之前整体上看，就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference这款，感觉眼睛一亮。
2. 规格
3. 分析
这款飞控，通过分析，整理总结下个人的喜好和建议。不过网站上没有看到正面焊盘的定义，其次截止12月20日尚未看到bf配置和inav配置定义，因此有点遗憾。
3.1 喜欢
有2个模拟摄像头可切换；
支持X8动力系统安装；
DJI和VTX通过跳线帽合用一个座子；
飞控采用金属罩屏蔽外部干扰；
3.2 不便
CAM1/CAM2放在ESC接线座上不方便；
模拟摄像头一般至少需要三根线：VCC/GND/VIDEO
供电部分仍然需要从飞控控制板焊接引线
若X8动力系统配置，可能只能通过bdshot获取RPM值；
第二个ESC口的Curr/Rx定义被用于CAM1/CAM2；
bdshot取决于芯片配置DMA资源使用情况；
3.3 建议
第二个ESC插座引出SERVO信号；
SERVO1/SERVO2 ==>PWM1/PWM2
配套2个ESC连接线的PDB_PWMX10分电板
支持固定翼和VTOL应用
发行SDCard版本
增加一个ESP32通讯芯片
a) 提供两种RF方式：PCB天线/陶瓷天线/MMCX/IPX，通过跳线选择
b) 蓝牙/WiFi通讯: 开源SnapAirUnit，支持WiFi/BT SPP无线调参
c) DroneBridge通讯：开源ESP32
d) ELRS通讯：开源ELRS
4. 总结
从目前性能的角度，AT32 F435非常接近STM32 F7系列；
从FLash角度，AT32 F435可以支持到最大4MB容量；
从IO的角度AT32 F435基本可兼容，甚至某些封装可以直接替换；
从价格的角度，性价比非常诱人，尤其国际市场STM32芯片短缺的情况看就更具有重要意义;
若飞控厂商，能考虑做好AI屏蔽。进行相关极端环境的对比干扰验证、测试、提供对比量化测试数据，那就更有意义了。
毕竟很多高级飞控都是CNC屏蔽罩着的，稳定性好，当然是一个方面，没有外部屏蔽，相对来说就脆弱很多。
当然，现在各地做的管控，很多场景是干扰接收机、GPS信号，导致飞控自主降落。也不排除干扰导致IMU异常，飞控跌落的情况。若能启动惯性导航和IMU屏蔽，那么飞机还是有机会回来的哦：）。
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