本帖最后由 peterLaw 于 2024-2-3 15:09 编辑
总所周知，目前伺服关节通讯主流基本为Ethercat或者Can通讯，这次很有幸进行STM32MP135F的开发板进行Ethercat通讯移植，下面把详细过程分享给大家！
首先，要进行MP135的开发相关资源是必不可少，MPU开发者社区汇总了相关的开发资源，具体链接如下：
https://www.st.com/content/st_com/zh/stm32-mpu-developer-zone.html
其中软件开发工具为工具资源，嵌入式软件为Linux相关的开发资源，咱们先看一下相关的工具都有哪些？
！
这里面包括了CubeMX，CubeProgrammer，CubeIDE 等常用的STM32的开发工具，可谓是非常齐全！
咱们这里将这些工具都下载下来进行安装，过程不在赘述！
下载好工具后就将要下载Linux开发软件资源，这里下载的是入门软件包，具体过程如下：
①点击嵌入式软件
②选抓合适的开发包，这里以入门开发包为例
③进行下载，需要注意的是ST官方下载一般是需要登录的，建议第一次使用的用户进行注册使用！
软件下载之后进行解压缩用于下载烧录！
其次，软件烧录开发板过程：
①打开下载安装好的CubeProgrammer
②连接开发板到电脑，用Programmer连接开发板
特别注意：boot选择就是4个小拨杆位置一定拨到0位置，即上面位置！
详细过程如上图
③选择解压缩的入门开发包进行下载，具体过程如下：
A、选择烧录镜像引导
点击Openfile之后在解压缩的开发包中stm32mp1\flashlayout_st-image-weston\optee文件夹下选择135F对应的烧录引导如下：
选择好引导之后如下图，在Browse中选择开发包的所有文件目录
全部选择完成后点击Download下载，在下方有下载进度显示条同时屏幕上有相关下载显示
全部下载之后就会显示下载成功，然后将BOOT选择101进行重新上电启动，这样就完成软件的烧录！
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