本帖最后由 kjsm 于 2024-2-4 10:14 编辑
APT32F1732具有一个增强型通用定时器B(GPTB),其特性主要有以下几点
其中,它的优点是支持互补带死区功能,而且死区还可以分别设置;应用在无刷电机驱动中是十分合适的; 下面是打算测试下使用GPTB生成6路PWM互补带死区的PWM波形; 1/先是初始化单片机的引脚,配置为PWM的输出引脚
2/PWM参数配置,即配置PWM的模式,这里选了中心对齐模式的波形输出,还有设置PWM的频率和占空比
3/需要配置各个事件时PWM的输出动作
5/最后配置各路的输出使能,就可以输出三相波形了
|