HC32F460工程添加FreeRTOS

只看该作者 · 2024-2-5 21:46

如何创建HC32F460的工程就不介绍了，下面介绍向工程中添加FreeRTOS的方法
首先下载FreeRTOS源码 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases
在midwares文件夹中创建FreeRTOS文件夹

打开下载的FreeRTOS源码，将FreeRTOS\Source中的全部文件解压到刚才创建的FreeRTOS文件夹

在Keil中创建FreeRTOS分组，将FreeRTOS文件夹下的.c文件添加到分组中

然后将portable\RVDS\ARM_CM4F中的port.c也添加到分组中

portable文件夹中是FreeRTOS针对不同编译平台和不同内核提供的适配代码，我这里用的是Keil，但是Keil文件夹里只有这么个文件

HC32F460是M4内核的，这里只能选M4F

还需要添加MemMang中的内存管理代码，这里有5个

打开那个readme看看

推荐是heap4.c，将它添加到FreeRTOS分组中
添加FreeRTOS的头文件路径

在FreeRTOS的例程里复制1个FreeRTOSConfig.h文件到代码文件夹，最后结构是这样

修改一下FreeRTOSConfig.h内容，添加extern uint32_t SystemCoreClock;，下面几个宏定义如果不是0修改为0

接下来修改main.c，我这个工程原来是控制4个LED闪烁的，修改一下，创建2个任务分别以不同的速度控制LED亮灭，原来的LED控制代码就不放了，官方例程中都有

复制

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"



static TaskHandle_t frt_test_led12_task_handler = NULL;

static TaskHandle_t frt_test_led34_task_handler = NULL;

static void Led12Task(void* pvParameters)

{        

    while (1)

    {

      LED_R_TOGGLE();

      vTaskDelay(500);

      LED_G_TOGGLE();

      vTaskDelay(500);

    }

}



static void Led34Task(void* pvParameters)

{        

    while (1)

    {

      LED_Y_TOGGLE();

      vTaskDelay(1000);

      LED_B_TOGGLE();

      vTaskDelay(1000);

    }

}



int32_t main(void)

{

    SystemCoreClockUpdate();

    LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_GPIO);

    LED_Init();

    LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_GPIO);

    xTaskCreate(Led12Task, "Led12Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &frt_test_led12_task_handler);

    xTaskCreate(Led34Task, "Led34Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &frt_test_led34_task_handler);

    vTaskStartScheduler();

}