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HC32F460工程添加FreeRTOS

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yuyy1989|  楼主 | 2024-2-5 21:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何创建HC32F460的工程就不介绍了,下面介绍向工程中添加FreeRTOS的方法
首先下载FreeRTOS源码 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases
在midwares文件夹中创建FreeRTOS文件夹
QQ截图20240205205454.png
打开下载的FreeRTOS源码,将FreeRTOS\Source中的全部文件解压到刚才创建的FreeRTOS文件夹
QQ截图20240205205552.png
在Keil中创建FreeRTOS分组,将FreeRTOS文件夹下的.c文件添加到分组中
QQ截图20240205210909.png
然后将portable\RVDS\ARM_CM4F中的port.c也添加到分组中
QQ截图20240205211035.png
portable文件夹中是FreeRTOS针对不同编译平台和不同内核提供的适配代码,我这里用的是Keil,但是Keil文件夹里只有这么个文件
QQ截图20240205211302.png
HC32F460是M4内核的,这里只能选M4F
QQ截图20240205211404.png
还需要添加MemMang中的内存管理代码,这里有5个
QQ截图20240205211511.png
打开那个readme看看
QQ截图20240205211540.png
推荐是heap4.c,将它添加到FreeRTOS分组中
添加FreeRTOS的头文件路径
QQ截图20240205211712.png
在FreeRTOS的例程里复制1个FreeRTOSConfig.h文件到代码文件夹,最后结构是这样
QQ截图20240205214225.png
修改一下FreeRTOSConfig.h内容,添加extern uint32_t SystemCoreClock;,下面几个宏定义如果不是0修改为0
QQ截图20240205212103.png
接下来修改main.c,我这个工程原来是控制4个LED闪烁的,修改一下,创建2个任务分别以不同的速度控制LED亮灭,原来的LED控制代码就不放了,官方例程中都有
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

static TaskHandle_t frt_test_led12_task_handler = NULL;
static TaskHandle_t frt_test_led34_task_handler = NULL;
static void Led12Task(void* pvParameters)
{       
    while (1)
    {
      LED_R_TOGGLE();
      vTaskDelay(500);
      LED_G_TOGGLE();
      vTaskDelay(500);
    }
}

static void Led34Task(void* pvParameters)
{       
    while (1)
    {
      LED_Y_TOGGLE();
      vTaskDelay(1000);
      LED_B_TOGGLE();
      vTaskDelay(1000);
    }
}

int32_t main(void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_GPIO);
    LED_Init();
    LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_GPIO);
    xTaskCreate(Led12Task, "Led12Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &frt_test_led12_task_handler);
    xTaskCreate(Led34Task, "Led34Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,  NULL,1, &frt_test_led34_task_handler);
    vTaskStartScheduler();
}
运行效果
WeChat_20240205213507 00_00_00-00_00_30~1.gif

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chenjun89| | 2024-2-5 21:58 | 显示全部楼层
现在都在转国产化,可以看看RTTread。

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储小勇_526| | 2024-2-6 08:31 | 显示全部楼层
23年也用了FREERTOS,暂时是STM32,直接有很多现成的工程用

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怀揣少年梦| | 2024-2-6 09:59 | 显示全部楼层
大佬,KEIL配色方案赞一个

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Alohaq| | 2024-2-21 09:15 | 显示全部楼层
有个疑问,新的库好像没有调用Systick_Init,那Systick_Handler还会被调用吗?

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cmyldd| | 2024-2-22 09:19 | 显示全部楼层
heap4.c 用得比较多

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