1.查看自己电脑是否有串口芯片驱动
2.选择端口
3.选择波特率
4.keil生成HEX文件
5.选择HEX文件
6.将BOOT0接3.3V，BOOT1接GND；串口模块的RX接MCU的TX1，串口模块的TX接MCU的RX1，串口模块的GND接MCU的GND；按下复位键即可。
7.点击开始编程即可烧录
8.点击清除芯片即可擦除（在keil中ST Link可能烧不进去可以试试擦除后重新烧录）
9.最后将BOOT0接GND，BOOT1接GND；按下复位键程序即可运行。
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