一、前提：在MCU上已实现LWIP功能，外部设备可以ping通MCU
二、需求：MCU可以主动去ping外部设备
三、实现：
创建ICMP控制块，在主循环前执行一次即可，需要引入 "raw.h" 头文件
static struct raw_pcb *ping_pcb;
static struct pbuf *ping_buf;
int ping_init(void)
{
ping_pcb = raw_new(IP_PROTO_ICMP); //创建ICMP控制块
if (!ping_pcb)
{
return -1;
}
IP4_ADDR(&ping_pcb->local_ip, 192.168.0.100); //MCU IP地址
IP4_ADDR(&ping_pcb->remote_ip, 192.168.0.200);//MCU 要ping的设备IP
ping_buf = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
if (!ping_buf)
{
return -2;
}
return 0;
}
创建ping函数用于ping其他设备
void ping_test(void)
{
if (ping_pcb && ping_buf)
{
// ping_buf = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
struct icmp_echo_hdr *iecho;
err_t err;
iecho = (struct icmp_echo_hdr *)ping_buf->payload;
iecho->type = 8;
iecho->code = 0;
iecho->id = htons(0x0200);
iecho->seqno = htons(0x5800);
iecho->chksum = 0;
// iecho->chksum = inet_chksum(p->payload, sizeof(struct icmp_echo_hdr));//这里需要注释掉，否则会ping失败
err = raw_sendto(ping_pcb, ping_buf, &ping_pcb->remote_ip); // 发送ping包
if (err != ERR_OK)
{
}
// pbuf_free(ping_buf);
}
}
发送ping包后会接收到应答包，需要在 icmp.c 文件中进行相关逻辑设置
在 void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 函数前面创建一个全局变量，用于标记接收到了ping的应答包。
uint8_t pingEchoReply = 0 ;
在 void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp) 函数的switch语句中，手动添加一个“case ICMP_ER”（ICMP Echo Reply）的判断条件，让设备能够接受处理icmp的回复消息。下面代码实现:每当收到一个应答包时将 pingEchoReply 置为 1
switch (type) {
case ICMP_ER:
pingEchoReply = 1;
break;
.......
实现功能:每50ms检测一次,若收不到应答包则1S后将 Connection_status 置为 0
#include "lwip/raw.h"
#include "lwip/icmp.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
extern uint8_t udp_status;
extern uint8_t pingEchoReply;
int main(void)
{
//所有需要的初始化实现
ping_init();
}
void Task50ms(void *pvParameters){
while(1)
{
if(pingEchoReply)
{
pingEchoReply = 0;
Connection_status = 1; //normal
cnt = 0;
}
else
{
if(cnt++>20)
{
cnt = 0;
Connection_status = 0; //abnormal
}
}
ping_test();
vTaskDelay(50);
}
}
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原文链接：https://blog.csdn.net/floenrce/article/details/134515166
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