电机PID调节程序

只看该作者 · 2024-4-8 07:49

最关键的是调试PID参数

只看该作者 · 2024-4-8 09:27

由于计算机控制需要离散化的数据，连续 PID 算法需要转化为离散形式来适应数字控制系统。

只看该作者 · 2024-4-8 22:43

考虑到电机的物理限制，如最大转速、最大加速度等，确保 PID 控制器的输出在这些限制范围内。

只看该作者 · 2024-4-9 19:29

PID参数的调整往往需要通过实验和迭代来完成。在调整参数时，应该逐步调整并观察系统响应，直到达到满意的控制效果。

只看该作者 · 2024-4-9 19:35

使用恰当的PID参数整定方法，如经验试凑法、Ziegler-Nichols法、衰减曲线法等，确保在不同的负载条件下都能获得良好的动态和静态性能。

只看该作者 · 2024-4-11 23:01

针对系统可能受到的内外干扰，采用合适的算法对 PID 进行优化，提高了系统的抗干扰能力。

只看该作者 · 2024-4-12 21:46

由于计算机控制需要离散的、连续的、 PID 数据，因此需要将算法转化为离散形式来适应数字控制系统。

只看该作者 · 2024-4-13 06:21

由于计算机控制需要离散、连续、 PID、数据，因此有必要将算法转化为离散形式以适应数字控制系统。