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[DemoCode下载] 如何使用 GPIO 外部中断功能和去抖动功能

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 楼主| heisexingqisi 发表于 2024-2-19 22:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
PA, TE, 使用, 外部中断, 抖动, GPIO
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  1. /**************************************************************************//**
    

  2.  * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
    

  3.  * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
    

  4.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Show the usage of GPIO external interrupt function and de-bounce function.
    

  5.  *
    

  6.  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    

  7.  * [url=home.php?mod=space&uid=17282]@CopyRight[/url] (C) 2018 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
    

  8.  ******************************************************************************/
    

  9. #include <stdio.h>
    

  10. #include "NuMicro.h"
    


  11. 


  12. 

  13. /**
    

  14.  * @brief       External INT024 IRQ
    

  15.  *
    

  16.  * @param       None
    

  17.  *
    

  18.  * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
    

  19.  *
    

  20.  * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The External INT024 default IRQ, declared in startup_M031Series.s.
    

  21.  */
    

  22. void EINT024_IRQHandler(void)
    

  23. {
    

  24.     /* To check if PA.6 external interrupt occurred */
    

  25.     if(PA->INTSRC & BIT6)
    

  26.     {
    

  27.         PA->INTSRC = BIT6;
    

  28.         printf("PA.6 EINT0 occurred.\n");
    

  29.     }
    


  30. 

  31.     /* To check if PB.5 external interrupt occurred */
    

  32.     if(PB->INTSRC & BIT5)
    

  33.     {
    

  34.         PB->INTSRC = BIT5;
    

  35.         printf("PB.5 EINT0 occurred.\n");
    

  36.     }
    

  37. }
    


  38. 

  39. /**
    

  40.  * @brief       External INT135 IRQ
    

  41.  *
    

  42.  * @param       None
    

  43.  *
    

  44.  * @return      None
    

  45.  *
    

  46.  * @details     The External INT135 default IRQ, declared in startup_M031Series.s.
    

  47.  */
    

  48. void EINT135_IRQHandler(void)
    

  49. {
    

  50.     /* To check if PA.7 external interrupt occurred */
    

  51.     if(PA->INTSRC & BIT7)
    

  52.     {
    

  53.         PA->INTSRC = BIT7;
    

  54.         printf("PA.7 EINT1 occurred.\n");
    

  55.     }
    


  56. 

  57.     /* To check if PB.4 external interrupt occurred */
    

  58.     if(PB->INTSRC & BIT4)
    

  59.     {
    

  60.         PB->INTSRC = BIT4;
    

  61.         printf("PB.4 EINT1 occurred.\n");
    

  62.     }
    

  63. }
    


  64. 

  65. void SYS_Init(void)
    

  66. {
    

  67.     /* Unlock protected registers */
    

  68.     SYS_UnlockReg();
    


  69. 

  70.     /* Enable HIRC */
    

  71.     CLK->PWRCTL |= CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk;
    


  72. 

  73.     /* Waiting for HIRC clock ready */
    

  74.     while((CLK->STATUS & CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk) != CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
    


  75. 

  76.     /* Switch HCLK clock source to HIRC */
    

  77.     CLK->CLKSEL0 = (CLK->CLKSEL0 & ~CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_Msk) | CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC;
    

  78.     CLK->CLKDIV0 = (CLK->CLKDIV0 & ~CLK_CLKDIV0_HCLKDIV_Msk) | CLK_CLKDIV0_HCLK(1);
    


  79. 

  80.     /* Set both PCLK0 and PCLK1 as HCLK/2 */
    

  81.     CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);
    


  82. 

  83.     /* Switch UART0 clock source to HIRC */
    

  84.     CLK->CLKSEL1 = (CLK->CLKSEL1 & ~CLK_CLKSEL1_UART0SEL_Msk) | CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC;
    

  85.     CLK->CLKDIV0 = (CLK->CLKDIV0 & ~CLK_CLKDIV0_UART0DIV_Msk) | CLK_CLKDIV0_UART0(1);
    


  86. 

  87.     /* Enable UART0 peripheral clock */
    

  88.     CLK->APBCLK0 |= CLK_APBCLK0_UART0CKEN_Msk;
    


  89. 

  90.     /* Update System Core Clock */
    

  91.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    

  92.     SystemCoreClockUpdate();
    


  93. 

  94.     /*----------------------------------------------------------------------*/
    

  95.     /* Init I/O Multi-function                                              */
    

  96.     /*----------------------------------------------------------------------*/
    

  97.     /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    

  98.     SYS->GPB_MFPH = (SYS->GPB_MFPH & ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk)) |
    

  99.                     (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);
    


  100. 

  101.     /* Set PA multi-function pin for EINT0(PA.6) and EINT1(PA.7) */
    

  102.     SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~(SYS_GPA_MFPL_PA6MFP_Msk | SYS_GPA_MFPL_PA7MFP_Msk)) |
    

  103.                     (SYS_GPA_MFPL_PA6MFP_INT0 | SYS_GPA_MFPL_PA7MFP_INT1);
    


  104. 

  105.     /* Set PB multi-function pin for EINT0(PB.5) and EINT1(PB.4) */
    

  106.     SYS->GPB_MFPL = (SYS->GPB_MFPL & ~(SYS_GPB_MFPL_PB5MFP_Msk | SYS_GPB_MFPL_PB4MFP_Msk)) |
    

  107.                     (SYS_GPB_MFPL_PB5MFP_INT0 | SYS_GPB_MFPL_PB4MFP_INT1);
    


  108. 

  109.     /* Lock protected registers */
    

  110.     SYS_LockReg();
    

  111. }
    


  112. 

  113. /*----------------------------------------------------------------------*/
    

  114. /* Init UART0                                                           */
    

  115. /*----------------------------------------------------------------------*/
    

  116. void UART0_Init(void)
    

  117. {
    

  118.     /* Reset UART0 */
    

  119.     SYS->IPRST1 |=  SYS_IPRST1_UART0RST_Msk;
    

  120.     SYS->IPRST1 &= ~SYS_IPRST1_UART0RST_Msk;
    


  121. 

  122.     /* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
    

  123.     UART0->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HIRC, 115200);
    

  124.     UART0->LINE = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;
    

  125. }
    


  126. 

  127. int main(void)
    

  128. {
    

  129.     /* Init System, IP clock and multi-function I/O. */
    

  130.     SYS_Init();
    


  131. 

  132.     /* Init UART0 for printf */
    

  133.     UART0_Init();
    


  134. 

  135.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    

  136.     printf("+------------------------------------------------------------+\n");
    

  137.     printf("|    GPIO EINT0/EINT1 Interrupt and De-bounce Sample Code    |\n");
    

  138.     printf("+------------------------------------------------------------+\n\n");
    


  139. 

  140.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  141.     /* GPIO External Interrupt Function Test                                                               */
    

  142.     /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    

  143.     printf("EINT0(PA.6 and PB.5) and EINT1(PA.7 and PB.4) are used to test interrupt\n");
    

  144.     printf("    PA.6 is falling edge trigger.\n");
    

  145.     printf("    PB.5 is rising edge trigger.\n");
    

  146.     printf("    PA.7 and PB.4 are both falling edge and rising edge trigger.\n");
    


  147. 

  148.     /* Configure PA.6 as EINT0 pin and enable interrupt by falling edge trigger */
    

  149.     /* Configure PA.7 as EINT1 pin and enable interrupt by falling and rising edge trigger */
    

  150.     PA->MODE = (PA->MODE & ~(GPIO_MODE_MODE6_Msk | GPIO_MODE_MODE7_Msk)) |
    

  151.                ((GPIO_MODE_INPUT << GPIO_MODE_MODE6_Pos) | (GPIO_MODE_INPUT << GPIO_MODE_MODE7_Pos));
    


  152. 

  153.     /* Configure interrupt mode of specified pin */
    

  154.     PA->INTTYPE = (PA->INTTYPE & ~(BIT6 | BIT7));       /* set PA6 and PA7 to edge trigger interrupt */
    

  155.     /* Enable interrupt function of specified pin */
    

  156.     PA->INTEN = (PA->INTEN & ~(BIT6<<GPIO_INTEN_RHIEN0_Pos)) |  /* PA.6 disable rising  edge trigger interrupt */
    

  157.                 (BIT6 | (BIT7<<GPIO_INTEN_RHIEN0_Pos) | BIT7);  /* PA.6 enable  falling edge trigger interrupt */
    

  158.     /* PA.7 enable  rising  edge trigger interrupt */
    

  159.     /* PA.7 enable  falling edge trigger interrupt */
    


  160. 

  161.     /* Configure PB.5 as EINT0 pin and enable interrupt by rising edge trigger */
    

  162.     /* Configure PB.4 as EINT0 pin and enable interrupt by rising edge trigger */
    

  163.     PB->MODE = (PB->MODE & ~(GPIO_MODE_MODE5_Msk | GPIO_MODE_MODE4_Msk)) |
    

  164.                ((GPIO_MODE_INPUT << GPIO_MODE_MODE5_Pos) | (GPIO_MODE_INPUT << GPIO_MODE_MODE4_Pos));
    


  165. 

  166.     /* Configure interrupt mode of specified pin */
    

  167.     PB->INTTYPE &= ~BIT5;   /* set PB5 to edge trigger interrupt */
    

  168.     /* Enable interrupt function of specified pin */
    

  169.     PB->INTEN = (PB->INTEN & ~(BIT5)) |                         /* PB.5 disable falling edge trigger interrupt */
    

  170.                 ((BIT5<<GPIO_INTEN_RHIEN0_Pos) | BIT4 | (BIT4<<GPIO_INTEN_RHIEN0_Pos));
    

  171.     /* PB.5 enable  rising  edge trigger interrupt */
    

  172.     /* PB.4 enable  falling edge trigger interrupt */
    

  173.     /* PB.4 enable  rising  edge trigger interrupt */
    


  174. 

  175.     NVIC_EnableIRQ(EINT024_IRQn);
    

  176.     NVIC_EnableIRQ(EINT135_IRQn);
    


  177. 

  178.     /* Enable interrupt de-bounce function and select de-bounce sampling cycle time is 1024 clocks of LIRC clock */
    

  179.     GPIO->DBCTL = GPIO_DBCTL_ICLKON_Msk | GPIO_DBCTL_DBCLKSRC_LIRC | GPIO_DBCTL_DBCLKSEL_1024;
    

  180.     PA->DBEN |= (BIT6 | BIT7);
    

  181.     PB->DBEN |= (BIT5 | BIT4);
    


  182. 

  183.     /* Waiting for interrupts */
    

  184.     while(1);
    

  185. }


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 楼主| heisexingqisi 发表于 2024-2-19 22:59 | 显示全部楼层
初始化设置：

使用 SYS_Init() 函数初始化系统时钟和 GPIO 多功能引脚。
初始化 UART0 以便后续打印调试信息。
外部中断处理函数：

定义了两个外部中断处理函数 EINT024_IRQHandler() 和 EINT135_IRQHandler()，分别处理外部中断 0 和外部中断 1。
在中断处理函数中，通过检查 PA->INTSRC 和 PB->INTSRC 寄存器来确定是哪个引脚触发了中断，并进行相应的处理。
主函数：

初始化系统和 UART0。
配置外部中断：
配置 PA.6 和 PB.5 为外部中断 0，PA.7 和 PB.4 为外部中断 1。
分别设置中断触发方式为下降沿、上升沿、双边沿。
开启相应的中断使能。
配置外部中断去抖动功能：
使能中断去抖动功能并设置去抖动采样周期为 1024 个 LIRC 时钟周期。
通过 NVIC_EnableIRQ() 函数开启外部中断的中断向量。
进入主循环等待中断事件的发生。
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 楼主| heisexingqisi 发表于 2024-2-19 22:59 | 显示全部楼层
整体来说，这段代码实现了通过外部中断检测特定 GPIO 引脚的状态变化，并通过去抖动功能确保信号稳定性。当引脚状态发生变化时，通过中断处理函数进行相应的处理和响应。
对于高可靠性系统还是推荐用硬件去抖动方式，比如使用104电容。
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 楼主| heisexingqisi 发表于 2024-2-27 21:09 | 显示全部楼层
内置的去抖动功能，真是强大。
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xixi2017 发表于 2024-2-28 11:45 | 显示全部楼层
MCU设计者考虑的真全面。
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LEDyyds 发表于 2024-2-28 20:28 | 显示全部楼层
去抖一般都是延时等待抖动消失吧
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黑心单片机 发表于 2024-2-28 20:49 | 显示全部楼层
用延时来消抖吧
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