TIM_Prescaler用于设定预分频器（PSC）的值，可设置范围为 0x0000到0xFFFF，即0到65535。
如上图所示，为什么设置TIM_Prescaler时要减1呢？
因为我们给TIM_Prescaler设置的值会放在PSC[15:0]中，硬件会自动再加1（如上图红框中），其目的是防止我们把PSC[15:0]的值设置为0。所以当
我们设置TIM_Prescaler的值为72-1时，实际上预分频器的值为72-1+1 = 72。
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