本帖最后由 IFX-MiloBai 于 2024-2-21 12:17 编辑
如何使用CCU8的Trap功能 在电机或电源控制应用中，功率器件工作时需要实时监控功率链路的工作状态，例如发生过流/短路等情况希望能够快速的关闭PWM的输出以关闭功率器件。在XMC系列MCU的CCU8中就集成了该功能，称为Trap功能。 Trap功能可以根据特定引脚的电平状态来控制PWM的输出状态（主动态和被动态）。在CCU8中每个slice都可以配置3个EVENT用于特定功能使用，其中Trap功能只能配置到Event2中。下面介绍如何配置该功能。
工具： DAVETM4.5.0 1. 映射Trap的输入信号到Event2，配置有效电平，以及滤波等级 CCU8的CC8yINS寄存器用于配置输入事件，其中EV2IS位可以用来配置输入信号、EV2LM位用于配置有效电平、LPF2M用于配置滤波等级。 EV2IS中对应的输入信号可以根据interconnects一节确定，通常情况下INyA、INyB、INyC对应外部Pin脚。
EV2LM对应电平选择，Trap控制为电平控制。
LPF2M对应低通滤波等级，可以选择如下滤波等级避免干扰。
使用XMC lib可以通过如下配置完成以上操作：
2. 映射Trap功能到事件 CCU8的CC8yCMC寄存器用于配置事件与功能的对应关系。其中的TS位用于选择Trap功能所对应的EVENT，根据描述Trap仅可以用于Event2。
3. 配置Trap的退出模式 CCU8的CC8yTC寄存器的TRPSW位用于配置Trap的退出模式，共有2种工作模式-硬件自动模式/软件模式。
备注：当选择软件模式时，将CC8ySWR寄存器的RTRPF位置1，完成软件退出Trap状态。或者使用如下的XMC lib函数完成软件退出Trap功能。
4. 配置Trap的同步功能 CCU8的CC8yTC寄存器的TRPSE位用于配置Trap的退出同步功能。在当CCU8计数到“0”匹配后，才正式退出Trap状态。
同步时序图图下：
使用XMC lib可以通过如下配置完成以上操作：
5. 使能Trap功能 CCU8的CC8yTC寄存器的TRAPE0~4位用于配置Trap的使能功能。
使用XMC lib可以通过如下配置完成以上操作：
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