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现在的无图自动驾驶与有图自动驾驶的核心问题还是再用是否采用高精地图的方案。
正是因为高精地图本身存在一些弊端，所以才会有提出无图自动驾驶的技术路线，现在的高精地图不得不面对数据更新慢、制作成本高和审核政策的问题，并且高精地图自身的复杂性也非常高。 而无图方案则是通过轻地图和重感知的方案，通过基本的地图数据加上车子本身的传感器实现动态和静态的环境信息输入，用算法和算力平衡高精地图信息，这种方式本身是具有一定的技术可行性。无图自动驾驶的地图能力是体现在车辆的感知能力中，从本质上来说也是图形传递。 我认为去图化的自动驾驶虽然还有很多技术问题需要解决，但是是一个非常好的方案。
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