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无图自动驾驶有挑战性

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王轩WX|  楼主 | 2024-2-23 10:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有图自动驾驶在高精地图的加持下,车辆可以提前接收到前方路段的车道线、交通标志、护栏、下水道口甚至是车道的坡度、曲率等信息。无图驾驶在没有高精度地图的情况下,通过传感器和算法实现车辆的自动驾驶或辅助驾驶。近年来,无图智驾逐渐成为研究的热点。
但是,目前城市路况复杂度高;城市变更的频率更快,对鲜度要求更高。因此我觉得无图自动驾驶在近几年不可行。主要是安全性方面的原因:
1)技术因素要求高:需要高精度的传感器获取详细的环境信息,并使用先进的算法进行分析和处理;驾驶系统要能够实时学习和优化,来感知和理解环境;驾驶系统要求具备冗余设计和故障诊断能力,以确保在某个组件发生故障时系统仍能正常运行并保证安全性。
2)除了技术因素外,法律和伦理问题也是影响无图智驾系统安全性的重要因素。目前,全球各地的自动驾驶法规尚不完善,对于无图智驾这类高级驾驶辅助功能,更需要制定相应的法规和标准来规范其使用和推广。同时从伦理角度出发如何保障车辆在自动驾驶或辅助驾驶过程中对可能出现的风险进行合理评估和决策也是需要认真研究和探讨的问题。

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沙发
hehhehee| | 2024-2-23 14:16 | 只看该作者
不依赖高精度地图,仅仅是通过传感器和算法实现车辆的自动驾驶或辅助驾驶还是挺具有挑战性的。我是不相信机器的时刻完整度、

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板凳
OliviaSH| | 2024-2-25 21:00 | 只看该作者
而且场景变化太大了,还不能保证人人都遵守交通规则

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