使用在定子上建立虚拟坐标系的方法进行分析,该坐标系称为定子虚拟坐标系,对应的,转子上的坐标系称为转子坐标系。把定转子理想同步定义为两个坐标系重合,把定转子非理想同步定义为两个坐标系产生了偏差角度(后文简称为虚拟坐标偏角,主要针对虚拟坐标系而言),这个偏差角度可能为正也可能为负,甚至时正时负,代表驱动超前、滞后或者前后波动,极端情况下甚至周期性变化,意味着定转子之间产生了周期性滑动,此时已经不再是严格的同步驱动了。
2.2 公式推导 根据坐标旋转公式,两个坐标系间存在如下变换关系: 最终式(5)以矢量形式表示为: 偏差程度。控制策略是根据偏差因子调整I/F参数,如果偏差因子正向超过一定门限,意味着转子滞后了,定子驱动加速度要减小,驱动电流对应也要减小,极端情况下加速度可以减小到0,即保持匀速状态。如果偏差因子负向超过一定门限,意味着转子超前了,定子驱动加速度要加大,驱动电流对应也要加大。如果偏差因子向0靠近,说明定转子驱动逐渐同步,按照基准加速度和电流进行驱动。
3 结束语 综上,本文基于中颖SH33F2801变频主控MCU给出了完整的波轮和滚筒变频洗衣机方案,并对核心算法进行了介绍。同时引入了一种新的启动及低速运行方法,以解决无传感器永磁同步电机驱动方案中普遍存在的启动及低速运行难题。该主控MCU及新的启动算法在多款变频大家电的开发中都进行了有效应用,取得了良好的经济和社会效益。 参考文献: [1]董博文. 内置式永磁同步电机全速域无位置传感器控制策略研究[D]. 中国矿业大学, 2022. [2]邵俊波,王辉,黄守道,等. 一种表贴式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略[J]. 中国电机工程学报, 2018. [3]秦峰,贺益康,贾洪平. 基于转子位置自检测复合方法的永磁同步电机无传感器运行研究[J]. 中国电机工程学报, 2007, 27(3):6. [4]金爱娟,项硕,李少龙. 永磁同步电机全速范围内无传感控制策略研究[J]. 包装工程, 2020, 41(17):11. [5]吴婷. 永磁同步电机无位置传感器起动控制研究[D]. 湖南大学, 2018. [6]周学科,王伟智. 一种永磁同步电机启动及低速运行方法. CN112511062A[P]. 2021. [7]袁登科,徐延东,李秀涛. 永磁同步电动机变频调速系统及其控制[M]. 机械工业出版社, 2015,(3):33-38. [8]夏超英. 基于复数模型描述的感应电动机参数辨识算法[J]. 中国电机工程学报, 2000, 20(12):6. [9]王新,胡路东,徐娟,等. PMSM矢量控制在高端波轮洗衣机中应用的研究[J]. 电气传动, 2012, 42(12):4. [10]高静,杨贵杰,苏健勇. 高性能低成本滚筒洗衣机用PMSM矢量控制系统[J]. 微特电机, 2010, 38(10):5. [11]钱强,,曾宇胸,等. 永磁同步电机偏心负载的研究[J]. 微电机, 2017, 50(12):3. [12]周文忠,王超,徐柳春,等. 基于感应电动机的洗衣机称重算法研究[J]. 微特电机, 2012, 40(005):43-44.
|