定时器做延时

只看该作者 · 2024-2-23 16:51

是从0开始计数计数到counter值为止

所以在while里面要判断计数值不为us

没用到中断所以不用开启定时器中断

void TIM_Delay_us(uint16_t us,TIM_HandleTypeDef* htim)

{

        TIM_Base_InitTypeDef TIM_Str={0};

        TIM_Str.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

        TIM_Str.Prescaler=50-1;

        TIM_Str.Period=us;

        TIM_Str.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;        

  TIM_Base_SetConfig(htim->Instance,&TIM_Str);

        

        HAL_TIM_Base_Start(htim);

        while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(htim)!=us);

        HAL_TIM_Base_Stop(htim);

}



void TIM_Delay_ms(uint16_t ms,TIM_HandleTypeDef* htim)

{

         TIM_Base_InitTypeDef TIM_Str={0};

        TIM_Str.AutoReloadPreload=TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

        TIM_Str.Prescaler=50000-1;

        TIM_Str.Period=ms;

        TIM_Str.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;        

  TIM_Base_SetConfig(htim->Instance,&TIM_Str);

        

        HAL_TIM_Base_Start(htim);

        while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(htim)!=ms);

        HAL_TIM_Base_Stop(htim);

}

只看该作者 · 2024-2-24 21:52

你设置的预分频值分别是50和50000。这两个值是怎么选择的呢？是否考虑了系统时钟的频率以及延时的要求？