在使用定时器进行捕获时，经常遇到中断响应存在延迟，可能导致错过一个捕获沿的情况。
本主题将讨论如何确保中断服务程序（ISR）被及时触发和执行，以避免漏抓问题。
1. 中断优先级设置：
确保定时器捕获中断的优先级设置得当。中断优先级高的中断会优先响应，如果有其他中断的优先级过高，可能导致定时器捕获中断响应延迟。
2. 中断触发源的配置：
检查定时器的配置，确保中断触发源的设置正确。有些定时器可能支持多种触发源，确保选择了正确的触发方式。
3. 中断屏蔽设置：
检查其他中断是否可能在定时器捕获中断发生时被屏蔽。确保没有过多的中断被屏蔽，以防止延迟。
4. 中断嵌套设置：
一些处理器支持中断嵌套，确保在处理定时器捕获中断时不会被其他中断打断。适当地配置中断嵌套可能有助于减小中断响应延迟。
5. 定时器配置检查：
检查定时器的配置，包括捕获模式、时钟源等，确保它们与应用的要求一致。
6. 硬件和电源问题：
检查硬件电路，确保信号源和电源稳定。不稳定的电源电压可能导致系统不可预测的行为。
7. 软件滤波：
在软件层面，实现简单的滤波算法，以滤除短时的噪声或抖动，有助于减小漏抓的可能性。
8. 调试工具使用：
使用调试工具，例如逻辑分析仪，监测中断触发、定时器计数值等，以确定中断是否按预期触发。
通过仔细检查这些方面，可以更好地定位问题并进行调整，确保中断能够及时响应，避免因响应延迟而导致捕获沿的漏抓问题。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
