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周期性的看门狗定时器(WDT)超时中断

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楼主
xixi2017|  楼主 | 2024-2-25 12:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/**************************************************************************//**
* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
* $Revision: 4 $
* $Date: 15/09/14 4:05p $
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    Implement periodic WDT time-out interrupt event.
* @note
* Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M058S.h"

#define PLL_CLOCK           50000000


/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Global Interface Variables Declarations                                                                 */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
volatile uint8_t g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;


/**
* @brief       IRQ Handler for WDT and WWDT Interrupt
*
* @param       None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The WDT_IRQHandler is default IRQ of WDT and WWDT, declared in startup_M058S.s.
*/
void WDT_IRQHandler(void)
{
    if(WDT_GET_TIMEOUT_INT_FLAG() == 1)
    {
        /* Clear WDT time-out interrupt flag */
        WDT_CLEAR_TIMEOUT_INT_FLAG();

        g_u8IsWDTTimeoutINT = 1;
    }
}

void SYS_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Enable HIRC 22.1184MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

    /* Waiting for HIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to HIRC and HCLK source divide 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

    /* Enable external XTAL 12MHz and LIRC 10KHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC10K_EN_Msk);

    /* Waiting for external XTAL and LIRC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_OSC10K_STB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable peripheral clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    CLK_EnableModuleClock(WDT_MODULE);

    /* Peripheral clock source */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));
    CLK_SetModuleClock(WDT_MODULE, CLK_CLKSEL1_WDT_S_LIRC, 0);

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD */
    SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD | SYS_MFP_P31_TXD);
}

void UART0_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset IP */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  MAIN function                                                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    uint32_t u32IntCnts = 0;

    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+---------------------------------------+\n");
    printf("|    WDT Time-out Period Sample Code    |\n");
    printf("+---------------------------------------+\n\n");

    printf("# WDT Settings:\n");
    printf("  Clock source is 10 kHz; Enable interrupt; Time-out interval is 2^14 * WDT clock.\n");
    printf("# When WDT statr counting, system will generate a WDT time-out interrupt after 1.6384 ~ 1.7408 s.\n");
    printf("  Measure P0.0 period time to check time-out interval.\n\n");

    /* Use P0.0 to check time-out period time */
    GPIO_SetMode(P0, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT);
    P00 = 1;
    P00 = 0;

    /* Because of all bits can be written in WDT Control Register are write-protected;
       To program it needs to disable register protection first. */
    SYS_UnlockReg();

    /* Select WDT time-out interval to 2^14 * WDT clock then start WDT counting */
    g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;
    WDT_Open(WDT_TIMEOUT_2POW14, 0, FALSE, FALSE);

    /* Enable WDT interrupt function */
    WDT_EnableInt();

    /* Enable WDT NVIC */
    NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

    while(1)
    {
        /* Check if WDT time-out interrupt occurred or not */
        while(g_u8IsWDTTimeoutINT == 0);

        g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;
        P00 ^= 1;

        printf("WDT time-out interrupt occurred. INT counts: %d      \r", ++u32IntCnts);
    }
}

/*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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沙发
xixi2017|  楼主 | 2024-2-25 12:53 | 只看该作者
这个程序设计用于微控制器(具体来说是M058S)实现周期性的看门狗定时器(WDT)超时中断事件。让我们逐步分析其关键组成部分和功能:

包含和定义:

程序包含了必要的头文件,如stdio.h和"M058S.h"。
定义了PLL_CLOCK为50,000,000,表示PLL时钟频率。
全局变量:

g_u8IsWDTTimeoutINT是一个volatile变量,用作标志,指示WDT超时中断是否发生。
WDT中断处理程序:

WDT_IRQHandler是WDT模块的中断服务例程。它清除WDT超时中断标志,并设置g_u8IsWDTTimeoutINT标志以指示中断发生。
系统初始化:

SYS_Init初始化系统时钟,启用HIRC(高速内部RC)时钟,外部XTAL(晶振)12MHz和LIRC(低速内部RC)10KHz时钟。它配置PLL时钟并启用UART0和WDT模块的时钟。它还配置了UART0 RXD和TXD的I/O多功能引脚。
UART初始化:

UART0_Init初始化UART0,用于与波特率115200进行通信。
主函数:

main函数开始时解锁受保护的寄存器,并初始化系统、时钟和UART0。
它配置并打印有关WDT设置及其超时间隔的信息。
将P0.0设置为输出引脚以检查超时周期时间。
禁用寄存器保护以编程WDT控制寄存器。
将WDT超时间隔配置为2^14 * WDT时钟,并启动WDT计数。
启用WDT中断、WDT的NVIC(嵌套向量中断控制器),并进入循环。
在循环内部,它等待直到WDT超时中断发生,切换P0.0引脚,并递增中断计数。
中断计数不断打印以指示WDT超时中断的发生。

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xixi2017|  楼主 | 2024-2-25 12:53 | 只看该作者
总体而言,该程序建立了周期性的WDT超时中断,并在中断服务例程中处理其发生,同时通过UART通信提供相关信息。

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地板
wanduzi| | 2024-2-25 19:22 | 只看该作者
很多人不用看门狗。

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wanduzi| | 2024-2-25 19:23 | 只看该作者
但是想让系统在死机后能自动复位,就需要看门狗,启用了,才能增强系统的可靠性。

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6
598330983| | 2024-2-28 22:30 | 只看该作者
作为定时器的中断使用,这个会触发复位吗,应该不会吧。

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7
MCUmaker1984| | 2024-2-29 11:03 | 只看该作者
请问一下 喂狗是在哪里体现的?

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8
ClarkLLOTP| | 2024-3-5 16:32 | 只看该作者
不用看门狗程序跑飞了咋整

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