PIC（Peripheral Interface Controller）单片机通常采用Harvard架构，这种架构在指令存储和数据存储方面进行了分离。具体来说：
Harvard架构： 在Harvard架构中，指令存储和数据存储分别存在不同的物理存储器中。这与Von Neumann架构不同，Von Neumann架构下指令和数据共享同一存储器。
指令存储： 在PIC单片机中，指令存储通常是Flash存储器。程序存储在Flash存储器中，它包含了用于控制和操作的指令集。
数据存储： 数据存储通常由RAM（随机访问存储器）提供。RAM用于存储程序执行时的变量和中间结果。
指令执行： PIC指令集相对较简单，它的执行通常是单周期执行，即每个指令在一个时钟周期内完成。这使得PIC单片机在某些低功耗、小型和成本敏感的应用中具有优势。
并发性： 由于单周期执行的特性，PIC单片机的并发性相对较低。每个时钟周期内只能执行一条指令，与一些高性能处理器相比，其执行速度可能较慢。
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