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[STM32G4]

请问G4系列的CANFD,如果发送两条连续报文，不加延时，怎么处理？

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楼主
goodluck09876|  楼主 | 2024-2-26 16:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AN, CAN, CANFD
请问G4系列的CANFD,如果发送两条连续报文，不加延时，怎么处理？
请问有这方面的资料吗

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沙发
香水城| | 2024-2-27 13:56 | 只看该作者
直接发就是了。硬件有发送缓冲的，记得有3个。
例程在STM32g4 固件库里就有：

C:\Users\miler shao\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_G4_V1.5.2\Projects\STM32G474E-EVAL\Examples\FDCAN

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板凳
laocuo1142| | 2024-3-18 12:31 | 只看该作者
如果可能，为第二条消息分配一个稍低的优先级，以减少冲突的可能性。

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地板
flycamelaaa| | 2024-3-18 14:26 | 只看该作者
在硬件或软件层面实现发送缓冲和队列管理。这样，即使两条消息几乎同时到达发送队列，它们也可以被有序地处理，而不是立即连续发送。

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5楼
故意相遇| | 2024-3-18 14:30 | 只看该作者
一般就跟串口差不多吧，都是有缓冲的

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6楼
白马过平川| | 2024-3-18 17:00 | 只看该作者
你弄个环形队列？是不是就可以

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7楼
小夏天的大西瓜| | 2024-3-18 17:38 | 只看该作者
自身就有缓存区，一般能够正常收发

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8楼
风凉| | 2024-3-18 19:00 | 只看该作者
可以丢包吧，比如说收到第一包处理完事儿再收第二包这种逻辑

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9楼
西洲| | 2024-3-18 21:00 | 只看该作者
我建议是直接发，你是直接发完事儿之后，发现bug了？

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10楼
捧一束彼岸花| | 2024-3-18 23:00 | 只看该作者
一般不需要加延迟的啊

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11楼
在曼谷的春| | 2024-3-19 01:00 | 只看该作者
这个就是STM32关于CAN的资料就行，上面有写关于CAN的通讯方式的

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12楼
失物招領| | 2024-3-19 07:00 | 只看该作者
需要注意的是，虽然可以在短时间内发送两条连续的CANFD报文，但在实际应用中，建议根据总线负载和通信需求适当地添加延时，以避免总线冲突和数据丢失。

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13楼
将爱藏于深海| | 2024-3-19 09:00 | 只看该作者
需要配置两条要发送的CANFD报文，包括报文的ID、数据、数据长度等信息。确保报文的配置是正确的，并且符合CANFD协议的要求

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14楼
一只眠羊| | 2024-3-19 11:00 | 只看该作者
在发送第一条报文后，需要等待CANFD控制器完成发送操作。这可以通过轮询CANFD控制器的状态寄存器或者使用中断来实现。确保第一条报文已经成功发送完成

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15楼
月亮一键变蓝| | 2024-3-19 14:00 | 只看该作者
一旦第一条报文发送完成，立即配置并发送第二条报文。在发送第二条报文后，同样需要等待CANFD控制器完成发送操作

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