请问关于CANOPEN，可以用自己写的指令来控制电机驱动器吗？

只看该作者 · 2024-2-26 17:01

请问关于CANOPEN，可以用自己写的指令来控制电机驱动器吗？

比如上电、运转、正反转，我只是针对这几条精简的指令，是不是就可以来写几条独立的报文，来控制驱动器的允许状态?

类似于MODBUS 的主站查询和响应，我只写一个串口的指令集？

只看该作者 · 2024-2-26 17:10

通过正确的驱动器指令是可以的

只看该作者 · 2024-2-29 09:56

呐咯密密发表于 2024-2-26 17:10
通过正确的驱动器指令是可以的

也就是说没必要全写出来？只需要写对应的指令即可？

只看该作者 · 2024-2-29 11:24

使用CANopen协议可以自己编写指令来控制电机驱动器

只看该作者 · 2024-2-29 11:25

CANopen是一种基于控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的高层通信协议，它定义了一系列标准的对象字典和通信服务，允许不同制造商的设备之间进行互操作。

只看该作者 · 2024-2-29 11:25

这可能涉及使用相应的库或API，如CanFestival、CANopenNode等开源库，或者供应商提供的专用软件开发工具包（SDK）。

只看该作者 · 2024-2-29 17:45

自己写指令不会很麻烦吗