STM32F103定时器和串口冲突的问题

只看该作者 · 2024-2-26 17:33

在这里记录我的毕业设计遇到的一些问题，其实很早就来CSDN这个社区了，只是一直没用发文章，考研这段时间把之前学的一些东西都忘记了，现在发文章来记录一下这些问题，以后如果还发生相关的问题可以有一个记录。

毕业设计是ROS小车，最近在做车底盘，发现串口和定时器直接有冲突

TIM8_PWM_Init(7199,0); //电机PWM初始化 PC6、PC7、PC8、PC9

Driver_Init(); //电机驱动的IN口初始化 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15

delay_ms(100);

UART1_Init(115200); //串口1 PA9、PA10 用于和X3派通讯

UART2_Init(115200); //串口2 PA2、PA3 用于和ESP32C3串口通讯

UART3_Init(9600); //串口3 PB10、PB11 用于解析姿态传感器数据

delay_ms(100);

先初始化PWM口，再初始话串口这样就没问题。

但是如果先初始化串口再初始化PWM，PWM和串口就发生冲突

只看该作者 · 2024-2-26 17:34

简单问了GPT，是这样回答的：

初始化顺序可能会影响两者之间的冲突，这是由于STM32的定时器和串口共享一些资源，例如时钟和中断。为了避免冲突，你可以考虑以下几个方面：

时钟配置：定时器和串口都依赖于时钟。确保在初始化之前正确配置时钟，以确保它们能够正常工作。特别是，确保时钟频率满足定时器和串口的要求。

中断优先级：如果两者都使用了中断，确保为它们分配合适的中断优先级。中断优先级的设置可以影响中断的响应顺序。可以通过 NVIC_Init() 函数或类似的方法配置中断优先级。

资源冲突：定时器和串口有一些寄存器和引脚可能是共享的，确保它们的配置不会相互干扰。特别注意引脚配置，确保它们正确配置为定时器或串口功能。

初始化顺序：如果先初始化PWM再初始化串口没有问题，但反过来有问题，可能是因为定时器的初始化涉及到时钟和中断等配置，而这些配置可能会受到串口初始化的影响。在初始化时，按照先配置可能影响到后者的模块的原则，可以减少一些潜在的冲突。

确保以上方面都被妥善配置，可能会帮助你解决两者初始化顺序引起的问题。如果问题仍然存在，你可能需要进一步检查定时器和串口的具体配置以及错误信息，以更深入地了解问题的根本原因。