STM32F103 IO口结构和特性
其内部上拉下拉电阻是40K
模式8种:
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
I/O口的输出模式下。有3种输出速度可选（2MHz、10MHz和50MHz）
根据实际情况(IO方波频率)来选择不同的输出速度。达到最佳的噪声, 和减少功耗, 利于提高系统的EMI性能。
并且高频的驱动电路, 噪声也严重，但驱动电路低, 输出波形可能会失真。
一般驱动电路和输出的选择是10:1,即100K的输出频率,最小用1M的驱动
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