STM32的闹钟

只看该作者 · 2024-2-27 17:47

　STM32的闹钟真是闹心啊......
　　因为方案变化，这个星期要用到STM32的闹钟，就是让程序每天固定时间醒来，完成任务后继续睡眠，也可以根据情况任务的完成情况定下一次的醒来时间。
　　重点点：
　　1、闹钟固定时间醒;
　　2、指定下一次醒来的时间（不指定就是明天的同一时间醒来执行任务）。
　　看似很简单，我想肯定就是半天的功夫了。
　　星期一开始干，在网上查看教程，结果全部是标准库的，方法繁琐，我的工程文件是HAL库的，是同事帮我生成的，我只负责写代码。
　　结果可想而知，无功而返，折腾到星期二晚上依然不见起闹，转念一想，还是看系统的HAL代码，这样很见效果，闹钟可以按时起闹了。
　　星期三和星期四做其他工作就没写，星期五要完成指定下一次的醒来时间，想也简单，把上次的代码写成函数直接调用就行了，结果因为一行代码的顺序错误调试了大半天，最后才找到原因。
闹钟起闹。/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{
  RTC_TimeTypeDef sTime;
  RTC_DateTypeDef sDate;
  RTC_AlarmTypeDef sAlarm;
/**Initialize RTC Only
*/
  hrtc.Instance = RTC;//全局的实例
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
/**Initialize RTC and set the Time and Date
*/
  sTime.Hours = 0x12;
  sTime.Minutes = 0x13;
  sTime.Seconds = 0x03;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_FRIDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_MAY;
  sDate.Date = 0x05;
  sDate.Year = 0x13;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

/**Enable the Alarm A
*/
  sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x12;
  sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x14;
  sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.SubSeconds = 0x0;
  sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_DATEWEEKDAY|RTC_ALARMMASK_HOURS
                           |RTC_ALARMMASK_MINUTES;
  sAlarm.AlarmSubSecondMask = RTC_ALARMSUBSECONDMASK_ALL;
  sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
  sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x1;
  sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
  if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

/**Enable the WakeUp
*/
  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK)
  {
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

只看该作者 · 2024-2-27 17:47

　我把起闹时间再系统初始化就指定了。
　　上面代码在RTC.c文件中。
void HAL_RTC_AlarmIRQHandler(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
{
  /* Get the AlarmA interrupt source enable status */
  if(__HAL_RTC_ALARM_GET_IT_SOURCE(hrtc, RTC_IT_ALRA) != RESET)
  {
/* Get the pending status of the AlarmA Interrupt */
if(__HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRAF) != RESET)
{
   /* AlarmA callback */
   HAL_RTC_AlarmAEventCallback(hrtc);
RTC_Alarm_IRQHandler();

   /* Clear the AlarmA interrupt pending bit */
   __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRAF);
}
  }

  /* Get the AlarmB interrupt source enable status */
  if(__HAL_RTC_ALARM_GET_IT_SOURCE(hrtc, RTC_IT_ALRB) != RESET)
  {
/* Get the pending status of the AlarmB Interrupt */
if(__HAL_RTC_ALARM_GET_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRBF) != RESET)
{
   /* AlarmB callback */
   HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(hrtc);

   /* Clear the AlarmB interrupt pending bit */
   __HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRBF);
}
  }

  /* Clear the EXTI's line Flag for RTC Alarm */
  __HAL_RTC_ALARM_EXTI_CLEAR_FLAG();
  /* Change RTC state */
  hrtc->State = HAL_RTC_STATE_READY;
}

只看该作者 · 2024-2-27 17:47

上面我写了中断函数
　　RTC_Alarm_IRQHandler();
　　里面是执行我写的任务代码。这个在stm32L0xx_hal_rtc.c中

　　中断代码：
//RTC闹钟中断事件
void RTC_Alarm_IRQHandler(void)
{
RTC_HandleTypeDef  *hrtcTMP;
hrtcTMP=&hrtc;//获取当前的RTC实例
switch(YCWorkStatus){
case 0://没有开始
                              break;
case 1://进行中
SendBuffer[20]=0x11;
SendBuffer[21]=0x11;
SendBuffer[22]=0x11;
SendBuffer[23]=0x11;
SendBuffer[24]=0x11;
SendBuffer[25]=0x11;
         IRQHandlerCount=IRQHandlerCount+1;
SendBuffer[26]=IRQHandlerCount;
                              break;
case 2://完成
__HAL_RTC_ALARMA_DISABLE(hrtcTMP);//使闹钟A不能
__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(hrtcTMP, RTC_FLAG_ALRAF);//清理标志
                              break;
default://不支持的命令
break;
}
}

只看该作者 · 2024-2-27 17:48

下面就是main里面的主要代码：

int main(void)
{
HAL_Init();//初始化HAL库
SystemClock_Config();//配置系统时钟
/* 初始化外围设置 */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC_Init();
MX_LPUART1_UART_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_RTC_Init();

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);  //打开LORA电源PB3（1）
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);  //M0 M1同时配置0处于工作状态（M0)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  //(M1)
HAL_Delay (1000);//延时10毫秒

HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,SendBuffer,sizeof(SendBuffer),10); //串口1向LORA发送整个缓冲区
YCWorkStatus=1;
RTC_HandleTypeDef  *hrtcTMP;
hrtcTMP=&hrtc;//获取当前的RTC实例

while (1)
  {
GetCurrentDateTime();
MainSendCount=MainSendCount+1;
HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,SendBuffer,sizeof(SendBuffer),10); //串口1向LORA发送整个缓冲区
HAL_Delay (200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);HAL_Delay (200);  //P15闪烁
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay (200);  //P15闪烁

SendBuffer[40]=MainSendCount;

if(MainSendCount>=255){
      MainSendCount=0;
}

if(IRQHandlerCount>=2){
         HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);
         IRQHandlerCount=0;
         SendBuffer[20]=0x99;
         SendBuffer[21]=0x99;
         SendBuffer[22]=0x99;
         SendBuffer[23]=0x99;
         SendBuffer[24]=0x99;
         SendBuffer[25]=0x99;

         GetCurrentDateTime();//得到当前的时间和日期
         ITMP=(uint8_t)CurrentTime.Minutes+2;
         RTC_Set_AlarmA(CurrentTime.Hours,ITMP,0);

SendBuffer[51]=CurrentTime.Minutes;
         SendBuffer[52]=ITMP;

//__HAL_RCC_APB1_RELEASE_RESET();
//__HAL_RCC_APB2_RELEASE_RESET();
//__HAL_RTC_ALARMA_DISABLE(hrtcTMP);//使闹钟A不能
//__HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(hrtcTMP,RTC_IT_ALRA);//使闹钟A中断不能
         //__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(hrtcTMP, RTC_FLAG_ALRAF);//清理标志
//__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_DISABLE(hrtcTMP);
//__HAL_RTC_ALARM_ENABLE_IT
//
//HAL_NVIC_EnableIRQ(RTC_IRQn);

//__HAL_RCC_RTC_DISABLE();
//HAL_NVIC_DisableIRQ(RTC_IRQn);
//__HAL_RTC_ALARM_EXTI_DISABLE_IT();
//__HAL_RTC_ALARM_EXTI_CLEAR_FLAG();
//__HAL_RTC_ALARM_EXTI_DISABLE_IT();
}
  }
}

只看该作者 · 2024-2-27 17:48

　程序执行正确了，按时醒来，根据指定时间下一次再醒来。