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MT6701增量式磁编码器

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rickluo|  楼主 | 2024-2-28 11:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



ABZ 增量式输出,支持差分输出;

MT6701是麦歌恩最新推出的三轴(旋转+按压)感应磁性角度编码芯片。适用于与直流无刷舵机相关的四轴飞行器、云台、遥控模型、机器人关节等,以及与智能家电相关的高级电子旋钮场景。
磁性角度编码器芯片在将近20年的发展历程中,经历了从早期的水平霍尔式感应、到后来的垂直霍尔式感应以及最新的各类高性能的磁阻式感应(AMR各向异性磁阻、GMR巨磁阻以及TMR隧道磁阻)等多种磁感应原理的演进。目前,高性能的磁性角度编码器应用已经是各类磁阻感应技术的天下,同时,集成了各类复杂的信号处理和校准算法的ASIC也成为了提升磁性编码器芯片整体性能不可或缺的核心部分。
而麦歌恩却从早期的磁感应技术中挖出了新宝藏,今天我们将为大家介绍一种相对古老的感应方式——差分水平霍尔式感应(霍尔器件处于芯片表面的水平面内)。
虽然在高性能的闭环步进和伺服电机应用中,这一感应方式由于天然的灵敏度较低(相比磁阻至少低10倍以上)而导致的信噪比差,最终的噪声和动态性能无法和磁阻类的角度编码器芯片媲美,但由于其天然的差分感应方式在某些应用中具有优异的抗外界磁场干扰和电磁辐射的特性而受到青睐; 同时这种方式除了能够感应芯片表面的平面角度外,还可以感应芯片垂直方向的磁场变化,从而实现一个非接触式的“旋钮+按钮”的功能。
M agnTek最新推出的MT6701磁性角度编码器芯片就是基于该原理。

模块规格书及芯片规格书 MT6701_Rev.1.7_中文版.pdf (1.27 MB)


X33-L32-1024规格书 - 旭健芯_20240125_V1.0.drawio(2).pdf (1006.28 KB)


见附件

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rickluo|  楼主 | 2024-3-2 16:05 | 只看该作者
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MT6701驱动软件.zip (4.51 KB)

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wxjia2004| | 2024-3-19 22:27 | 只看该作者
用的什么差分芯片?

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地板
rickluo|  楼主 | 2024-3-20 17:48 | 只看该作者
wxjia2004 发表于 2024-3-19 22:27
用的什么差分芯片?

这个磁编码器主芯片 MT6701支持差分信号输出,您可以下载规格书,进一步了解

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