|
PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下 2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。 4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。 6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期） frequency=f（TIM时钟频率）/n。 若m为高电平计数个数，则duty cycle=m/n 注：因为计数器为16位，所以一个周期最多计数65535个，所以测得的 最小频率= TIM时钟频率/65535。
1. 程序概述：选择TIM3作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿，并设置为有效的触发输入信号。所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期， 2.程序代码如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，如果 //可以减少软件被不断中断的次数。
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE); //打开中断
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); //清楚TIM的中断待处理位 if (IC2Value != 0)
{
DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value; //读取IC1捕获寄存器的值，并计算占空比 注（一）：若想改变测量的PWM频率范围，可将TIM时钟频率做分频处理 笔记：之前调试的时候，想检测低频，按照上面方法进行分频处理时，怎么都不行，后来才搞明白，由于检测时要进行计数，印记预装载值TIM_Period还是要设置成0xffff，而TIM_Prescaler是进行分频用的，也就是说，如果定时器时钟为72M，则将TIM_Prescaler设置成5后，TIM的时钟为14.4M，此时可以检测的最小频率=14.4M/0xffff，也就是说最小检测频率= 14.4M/TIM_Period；
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
