STM32是一系列由STMicroelectronics开发的32位ARM Cortex-M微控制器。烧录（或称为编程）STM32微控制器有多种方案，具体选择取决于您的需求、预算和环境。以下是一些常见的烧录方案：
ST-Link烧录器：ST-Link是STMicroelectronics提供的官方烧录工具，可用于连接PC和STM32微控制器进行编程和调试。ST-Link通常集成在ST的开发板或独立的烧录器中。
J-Link烧录器：J-Link是SEGGER公司开发的一款通用的烧录和调试工具，它支持多种微控制器，包括STM32系列。J-Link具有强大的功能和良好的兼容性，被广泛应用于嵌入式系统开发中。
CMSIS-DAP：CMSIS-DAP是一种开放式的调试和烧录接口标准，它支持多种烧录器和调试工具。一些开发板和烧录器支持CMSIS-DAP，您可以使用这些设备来烧录STM32微控制器。
UART或USART Bootloader：许多STM32微控制器具有内置的UART或USART引导加载程序（Bootloader），通过串口通信可以将程序加载到微控制器中。您可以使用串口转USB模块将微控制器连接到PC，并使用串口烧录工具将程序发送到微控制器。
DFU（Device Firmware Upgrade）：DFU是一种用于在设备运行时更新固件的标准。许多STM32微控制器支持DFU模式，在DFU模式下，您可以通过USB连接将新的固件加载到微控制器中。
外部编程器：除了上述提到的官方和第三方烧录器之外，还有许多其他的外部编程器和烧录工具，如OpenOCD等，可以用于烧录STM32微控制器。
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