【STM32】FreeRTOS事件组学习

只看该作者 · 2024-2-29 18:05

事件组（Event Group）

一个任务执行之前需要经过多个条件进行判断，当条件全部满足或多个条件中的某一个条件满足才执行。

实验：创建两个任务，一个事件组，当按键一二三都按过一遍才打印。

实现：FreeRTOS在CubeMX中使用V1版本的时候，没法设置Events，必须手动添加，或者是使用V2版本。

这里使用V1版本，在【STM32】FreeRTOS互斥量学习基础上修改代码实现

只看该作者 · 2024-2-29 18:05

第一步：创建事件组

/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */

//创建事件组

EventGroupHandle_t myEventGroup=NULL;

/* USER CODE END FunctionPrototypes */

只看该作者 · 2024-2-29 18:05

第二步，初始化
void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */
  //事件组初始化
  myEventGroup=xEventGroupCreate( );
  xEventGroupClearBits(myEventGroup,0X000);
  /* USER CODE END Init */

  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of Task1 */
  osThreadDef(Task1, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);

  /* definition and creation of Task2 */
  osThreadDef(Task2, StartTask02, osPriorityNormal, 0, 128);
  Task2Handle = osThreadCreate(osThread(Task2), NULL);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

}

只看该作者 · 2024-2-29 18:06

第三步，任务一中按键加置位实现

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
{
osDelay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)==0)
{
printf("KEY1\r\n");
xEventGroupSetBits(myEventGroup,0X001);
osDelay(2000);
}
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==0)
{
osDelay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==0)
{
printf("KEY2\r\n");
xEventGroupSetBits(myEventGroup,0X010);
osDelay(2000);
}
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
{
osDelay(20);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==0)
{
printf("KEY3\r\n");
xEventGroupSetBits(myEventGroup,0X100);
osDelay(2000);
}
}
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

只看该作者 · 2024-2-29 18:06

第四步，任务二中，任务组检查加打印实现
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
uint32_t Event=0;
  for(;;)
  {
Event=xEventGroupWaitBits(myEventGroup,0X111,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);
if(Event==0X111)
{
printf("OK\r\n");
}
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

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现象：观察到，必须KEY1,KEY2,KEY3都按下过才能引发事件组打印OK。

只看该作者 · 2024-2-29 18:06

如果KEY1,KEY2,KEY3其中一个按下就可以引发事件组打印OK的话，可以进行以下修改：
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
uint32_t Event=0;
  for(;;)
  {
Event=xEventGroupWaitBits(myEventGroup,0X111,pdTRUE,pdFALSE,portMAX_DELAY);
if(Event==0X111)
{
printf("OK\r\n");
}
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}