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N32G401 开发板 申请原因 与 测评计划

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丙丁先生|  楼主 | 2024-3-1 11:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
N32G401 开发板 申请原因 与 测评计划

N32G401 开发板 拥有先进的 32-bit Arm® Cortex®-M4F内核
2个I2C
电控

这是我需要的,

测评计划:两轮自平衡PID小车

编写两轮自平衡PID小车的程序通常涉及以下几个步骤:

初始化微控制器和外设接口,包括I2C、PWM等。

配置传感器,比如加速度计和陀螺仪,读取它们的数据。

实现PID算法,根据传感器数据计算控制量。

将控制量转换为PWM信号,发送给电机驱动系统。

循环执行以上步骤,实现小车的自动平衡和移动。

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沙发
804879880| | 2024-3-4 09:52 | 只看该作者
加油

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板凳
youyeye| | 2024-8-27 23:54 | 只看该作者
请问博主制作出来了吗

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地板
好几遍vh| | 2024-9-30 15:22 | 只看该作者
N32G401 开发板 拥有先进的 32-bit Arm® Cortex®-M4F内核

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