N32G401 开发板申请原因与测评计划

只看该作者 · 2024-3-1 11:39

N32G401 开发板申请原因与测评计划

N32G401 开发板拥有先进的 32-bit Arm® Cortex®-M4F内核
2个I2C
电控

这是我需要的，

测评计划：两轮自平衡PID小车

编写两轮自平衡PID小车的程序通常涉及以下几个步骤：

初始化微控制器和外设接口，包括I2C、PWM等。

配置传感器，比如加速度计和陀螺仪，读取它们的数据。

实现PID算法，根据传感器数据计算控制量。

将控制量转换为PWM信号，发送给电机驱动系统。

循环执行以上步骤，实现小车的自动平衡和移动。

只看该作者 · 2024-3-4 09:52

加油

N32G401 开发板 申请原因 与 测评计划

N32G401 开发板申请原因与测评计划