本帖最后由 yjmwxwx 于 2024-3-17 21:23 编辑
每分钟最快只能200转左右，转速上不去，用的是开环驱动，电源是以前玩音响时候的环形变压器，电机是轿车助力转向电机，变压器12V开程序设置最大调制比的时候电源电压拉到5V了，转不快和电源有关系吗？ 我打算买个12V电瓶回来试试，现在测的波形也不对，只要带动电机测其中一相对地振幅很小，也不是马鞍波，但是断开电机用RC滤波测有点像马鞍波，不知道正常带动电机波形应该是什么样的？
目前电路只焊起来MOS管驱动电路，电流和位置检测还没焊，只是开环驱动，试着写了个程序让电机转，就是转不快。
电路
SCH_Schematic1_2024-03-17.pdf
(615.83 KB)
JLCEDA
ProProject_基于CW32单片机的伺服电机控制器_2024-03-17.epro.zip
(99.58 KB)
现在PWM设置的是20KHZ，用100欧电阻和104电容接地，RC滤波后测电阻电容之间是下面这个波形，感觉好像有点变形
就是对照着下面资料写的程序
cd00055518-space-vector-modulation-using-8bit-st7mc-microcontroller-and-st7mckit.pdf
(254.43 KB)
cd00055518-space-vector-modulation-using-8bit-st7mc-microcontroller-and-st7mckit.pdf
(1.26 MB)
测试程序，m是固定的，但是带不起电机，电压直接从12V，拉到5V，得减小m调制比才能运行
程序.zip
(18.37 KB)
测试程序2, PWM降到10KHZ，ATIM_BK限制电流
程序2.zip
(27.21 KB)
试验装置实物图
这个是我变压器，就是用这个做电源的
这个是我的电机
降低m调制比电机才勉强能转
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