本帖最后由 stormwind123 于 2024-3-8 09:55 编辑
UART有一个奇偶校验，CAN通信有CRC校验。Modbus、MAVlink、USB等通信协议也有校验信息。
在自定义数据存储时，有经验的工程师都会添加一定校验信息。
你平时通信，或者数据存储时，你有用到校验信息吗？下面就介绍几种常见的校验算法。
校验和
校验和是最基本，也是嵌入式软件工程师最常用的一种校验算法，其实现方法很简单，简单到只有几行代码。
实现的方式方法很多，不同的编程语言，不同的应用有所不同，下面以C语言8位校验和为例：
uint8_t CheckSum(uint8_t *Buf, uint8_t Len)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t sum = 0;
uint8_t checksum = 0;
for(i=0; i<Len; i++)
{
sum += *Buf++;
}
checksum = sum & 0xff;
return checksum;
}
异或校验
【异或校验】与【校验和】类似，对数据进行“异或”，最终得到一个“异或值”。
uint8_t CheckXOR(uint8_t *Buf, uint8_t Len)
{
uint8_t i = 0;
uint8_t x = 0;
for(i=0; i<Len; i++)
{
x = x^(*(Buf+i));
}
return x;
}
校验和、异或校验的方式有很多种，比如有的还会传入一个参数作为异或校验的值。
当然，以上代码仅供学习参考，实际应用需结合项目情况修改代码。
CRC校验
CRC：Cyclic Redundancy Check，即循环冗余校验。
CRC是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。（来自网络）
CRC校验属于冗余校验中的一种，大学学计算机相关专业的同学都应该学过CRC校验（学习时可能没几个同学搞明白了）
CRC有多种变体，比如：CRC-1、 CRC-5-USB、 CRC-8、 CRC-16、 CRC-32、 CRC-64等。其中，在嵌入式领域，CRC-16用的比较多。
常见CRC参数模型：
比如一种在单片机上实现CRC16的源码：
uint8_t CRCTAB_H[256] = {/*表省略*/};
uint8_t CRCTAB_L[256] = {/*表省略*/};
void CRC16(uint8_t *pData, uint8_t Len, uint8_t *CRC_H, uint8_t *CRC_L)
{
uint8_t i;
uint8_t index;
uint8_t crc_h = 0xFF;
uint8_t crc_l = 0xFF;
for(i=0; i<Len; i++)
{
index = crc_h^*(pData + i);
crc_h = crc_l^CRCTAB_H[index];
crc_l = CRCTAB_L[index];
}
*CRC_H = crc_h;
*CRC_L = crc_l;
}
CRC校验不同场景实现方式不同，网上也有很多公开的库和源码，比如：
LibCRC – C语言中的开源CRC库：
https://github.com/lammertb/libcrc
网上还有在线计算CRC校验值以及代码生成工具，感兴趣的读者可以自行了解。
MD5算法
MD5：Message-Digest Algorithm 5，即“信息-摘要算法。
从名字来看就知道它是从MD3、MD4发展而来的一种加密算法，其主要通过采集文件的信息摘要，以此进行计算并加密。
通过MD5算法进行加密，文件就可以获得一个唯一的MD5值，这个值是独一无二的，就像我们的指纹一样，因此我们就可以通过文件的MD5值来确定文件是否正确，密码进行加密后也会生成MD5值，论坛就是通过MD5值来验证用户的密码是否正确的。
MD5是输入不定长度信息，输出固定长度128-bits的算法。经过程序流程，生成四个32位数据，最后联合起来成为一个128-bits散列。基本方式为，求余、取余、调整长度、与链接变量进行循环运算。得出结果。
MD5的源码在网上都能找到现成的，而且有不同编程语言（C、 C++、 JAVA）版本。
比如由网友talent518分享的C语言版本：
https://github.com/talent518/md5
其他算法
随着变成技术越来越发达，校验算法也越来越多，有通用的算法，也有特殊领域特定的算法。
比如我之前做过密码相关的开发，使用了由密码管理局发布的SM3密码杂凑算法。
还有从MD4算法改进而来的SHA-1算法（Secure Hash Algorithm 1即安全散列算法1）。
本文就分享到这里，市面上的校验算法还有很多，如有需要可自行上网了解。
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