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开源现场总线协议栈ethercat

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一路向北lm|  楼主 | 2024-3-10 13:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
EtherCAT, rc, CANopen, CAN, AN, 网络协议, 网络
ecat主站及其相关：
1.soem：
https://gitcode.com/OpenEtherCATsociety/soem/tree/master
2.igh：
https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat
3.更为全面的igh 主站：
https://gitcode.com/ribalda/ethercat/tree/master
4. C++写的全新etehrcat主站，功能完善中：
https://gitcode.com/leducp/KickCAT/tree/master
5.纯rust语言etehrcat主站：
https://gitcode.com/ethercrab-rs/ethercrab/tree/master

ecat从站及其相关
1.soes：
https://gitcode.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master
2.从站ESC模拟器/仿真 ecslave，可创建128个从栈，只有esc处理，应用层需要自己编写：
https://sourceforge.net/p/ecslave/code/ci/master/tree/

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沙发
一路向北lm|  楼主 | 2024-3-10 13:58 | 只看该作者
有其它的欢迎提出进行补充哦

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