本帖最后由 一路向北lm 于 2024-6-13 08:48 编辑
ecat主站及其相关：
1.soem：
https://gitcode.com/OpenEtherCATsociety/soem/tree/master
2.igh：
https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat
3.更为全面的igh 主站：
https://gitcode.com/ribalda/ethercat/tree/master
4. C++写的全新etehrcat主站，功能完善中：
https://gitcode.com/leducp/KickCAT/tree/master
5.纯rust语言etehrcat主站：
https://gitcode.com/ethercrab-rs/ethercrab/tree/master
ecat从站及其相关
1.soes：
https://gitcode.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master
2.从站ESC模拟器/仿真 ecslave，可创建128个从栈，只有esc处理，应用层需要自己编写：
https://sourceforge.net/p/ecslave/code/ci/master/tree/
canopen协议栈
1.canfestival：
https://canfestival.org/index.html.en
2.canopen-stack：
https://canopen-stack.org/v4.4/
3.canopen node:
https://github.com/CANopenNode/CANopenNode
4.Lely core过航天级ECCS criticality B pre-qualified审查的canopen协议栈 https://canopen.space/#download
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