最近在调试键盘主控时需要用到多个DMA，在分别调试子程序时并没有发现问题，但是在同时使用是就出现了程序卡死，经测试关闭其中一个子程序的DMA一切正常，同时开启DMA会导致卡死，刚开始怀疑是DMA优先级问题，调整了优先级未解决问题，又怀疑是硬件问题，换了几个MCU故障仍旧存在，突然想到每个子程序使用的数据都很大，单个使用没有问题，但是同时使用就会超出堆栈大小，于是增大了堆栈，问题解决。
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