LKS08x Can模块常用波特率配置

1万 · 2024-3-13 08:25

LKS08x Can 模块常用波特率配置

根据实际应用需求，修改 LKS08x Can 模块的 BTR0 和 BTR1 寄存器，实现波特率配置。

BTR0 设置传输基本时间单元参数 TQ：TQ = 2 * Tclk * (BTR0[5:0] + 1) LKS08x 时钟最快为 96M，对应的 Tclk 为 10.4ns，TQ 最大值为 1.3312us。

BTR1 设置波特率；同时，可调节 BIT 信息中各个部分的宽度（TSEG1、TSEG2 和 Sync.Seg），找到理想采样点。

SEG1 段时间计算公式：Tseg1 = TQ*(BTR1[3:0] + 1) SEG2 段时间计算公式：Tseg2 = TQ*(BTR1[6:4] + 1)

波特率计算公式为：Can Baudrate = TQ * (1 + Tseg1 + Tseg2)

BTR0[7:6]是 SJW 位，其为容差范围的配置寄存器。在一定波特率下通讯的各个设备，允许多大的通讯时间误差存在。

总线下界容差 < 总线波特率 < 总线上限容差容差计算公式为：TQ * (SJW + 1)

BTR1[7]是 SAM 位，其位采样次数配置寄存器。0：一次；1：三次。根据实际使用情况配置即可，此位不参与波特率计算。

基于 LKS08x 芯片，常规波特率索引值如下：

只看该作者 · 2024-3-22 19:02

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