1、开始串口中断的时候会死机：nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 3, 0);
解决：要设置中断优先级分组:
nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);
2、初始化的时候多几次使用 printf 会HardFault_Handler：
解决：因为RTOS中断相关没有初始化好，调用printf 会出问题。
3、任务栈设太大了，会导致初始化不成功 MAIN_TASK_SIZE
解决：要考虑好任务栈大小分配，太大，太小都会了会出问题。
4、初始化的时候，不能修改时钟，不然会导致任务调度的 vTaskDelay(10);不准，修改的函数是delay_init(SystemCoreClock / 500U);
5、RTC不准问题，要加上分频函数：rtc_prescaler_set(32767);
6、外部晶振 8M改成12M，代码要修改的地方：
(1) 修改晶振参数
(2) 修改外部晶振配置
system_clock_120m_hxtal();
7、接着 jlink或者串口线关机的时候，会一直给MCU供电，导致没有完成正常掉电逻辑，重新上电的时候，程序没有重新开始运行，所以一直是黑屏，而且无法出现待机界面；
8、串口初始化死机问题：由于串口中断数组越界导致的，以后使用数组，索引++或者--的时候，一定要注意做限制，不能超出范围，不然会引发异常，甚至死机；
9、用消息队列传输数组，数组里面有负数时，不能直接给数组成员赋值，要注意要多一位去区分负数和正数；注意负数操作(赋值，取整，取余等)的时候，如果操作不当，也有能引发死机问题。
10、压力传感器校准参数读出有问题：
解决：(1) 浮点数扩大成整数之后再保存；(2)读出flash数据之后判断限定范围，如果超出范围赋默认值。
11、氧浓度传感器串口偶发接收到数据，导致逻辑判断出问题：
解决：接收信号线要设置成 上拉输入，不能设置成浮空输入，不然会偶发误接收到数据。不可用。
无法避免接收到误发，只能修改代码逻辑，接收到完整包的时候才判断氧浓度传感器接入。
12、上电语音误报问题：
初始化的时候，开启了中断，默认会进入一次中断处理函数；GD32的中断初始化设置之后，默认会开启一次。清中断必须放在使能中断之前才能生效。
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