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keer_zu|  楼主 | 2024-3-15 09:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ROS, os, QNX, ROS2
ROS2





ros2参考网站：
https://design.ros2.org/

http://dev.ros2.fishros.com/doc/Docs-Guide.html

http://dev.ros2.fishros.com/


ros2在qnx上：
https://ros2-qnx-documentation.r ... system-requirements

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沙发
keer_zu|  楼主 | 2024-3-15 09:47 | 只看该作者
Building ROS2 Galactic for QNX

Note: Use the menu at the bottom left corner of the page to select the distribution.

Table of Contents

The following instructions go over the steps for building ROS2 Galactic for QNX including FastRTPS and CycloneDDS RMW implementations.


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keer_zu|  楼主 | 2024-3-15 10:16 | 只看该作者
安装QNX SDP7.1：
http://www.qnx.com/developers/docs/7.1/index.html#com.qnx.doc.qnxsdp.quickstart/topic/about.html

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