Ubuntu ROS2 Foxy安装教程

1万 · 2024-3-15 16:50

https://index.ros.org/doc/ros2/I ... ux-Install-Debians/

1. 首先确保环境支持UTF-8

locale  # 检查系统是否安装有UTF-8



# 如果没有则进行安装

sudo apt update && sudo apt install locales

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8

sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8

export LANG=en_US.UTF-8



locale  # 安装好后再次检查

1万 · 2024-3-15 16:51

2. 设置源

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# 添加apt仓库

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

1万 · 2024-3-15 16:51

3. 安装package

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# 进入文件夹并修改ros2-latest.list文件

cd /etc/apt/sources.list.d

sudo vim ros2-latest.list



# 打开文本后出现

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main

# 在deb后插入[arch=amd64]

deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main



# 保存并关闭,然后更新

sudo apt update

# 最后就可以进行安装了

sudo apt install ros-foxy-desktop

1万 · 2024-3-15 16:52

4. 运行实例

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# 打开一个终端并配置环境

source /opt/ros/foxy/setup.bash

# 运行C++ talker

ros2 run demo_nodes_cpp talker



# 然后打开另外一个终端并配置环境

source /opt/ros/foxy/setup.bash

# 运行C++ listener

ros2 run demo_nodes_py listener

Ubuntu ROS2 Foxy安装教程

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