stm32 LL库实现定时器捕获红外NEC解码

void MX_TIM2_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 0 */



  /* USER CODE END TIM2_Init 0 */



  LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};



  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



  /* Peripheral clock enable */

  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);



  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);

  /**TIM2 GPIO Configuration

  PA0-WKUP   ------> TIM2_CH1

  */

  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_0;

  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;

  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



  /* TIM2 interrupt Init */

  NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));

  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);



  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

    

  /* USER CODE END TIM2_Init 1 */

  TIM_InitStruct.Prescaler = 64-1;

  TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;

  TIM_InitStruct.Autoreload = 65535;

  TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);

  LL_TIM_DisableARRPreload(TIM2);

  LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);

  LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2, LL_TIM_TRGO_RESET);

  LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);

  LL_TIM_IC_SetActiveInput(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_ACTIVEINPUT_DIRECTTI);

  LL_TIM_IC_SetPrescaler(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_ICPSC_DIV1);

  LL_TIM_IC_SetFilter(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_IC_FILTER_FDIV1);

  LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);

  /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */

        

        //自己添加的

        LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM2);

        LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);

        LL_TIM_EnableIT_CC1(TIM2);

        LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2);

        LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH1);  //这个不要忘记打开了，不然无法捕获

        LL_TIM_EnableCounter(TIM2);

        

  /* USER CODE END TIM2_Init 2 */



}

uint16_t IR_time=0; //计数保存

uint32_t  IRDATA=0;//红外解码保存

void TIM2_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

        

        if(LL_TIM_IsActiveFlag_CC1(TIM2))//边沿捕获中断

        {

                //如果为上升沿

                if (LL_TIM_IC_GetPolarity(TIM2,LL_TIM_CHANNEL_CH1)==LL_TIM_IC_POLARITY_RISING)//获取捕获边沿

                {

                        LL_TIM_SetCounter(TIM2,0);//计数器归零

                        LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_IC_POLARITY_FALLING);//切换为下降沿

                }

                

                else//如果为下降沿

                {

                        LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);//切换为上升沿



                        IR_time=LL_TIM_GetCounter(TIM2);//获取上升沿时间

                        if(((IR_time>3500)&&(IR_time<5000)))//获取到起始码9ms低电平+4ms高电平

                        {



                                IRDATA=0;

                                //LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);

                        }

                        else if((IR_time>460)&&(IR_time<760))//获取到‘0’高电平，560us高电平

                        {

                                IRDATA<<=1;//左移置0

                        }

                        else if((IR_time>1500)&&(IR_time<1980))//获取到‘1’高电平，1690us高电平

                        {

                                IRDATA<<=1;

                                IRDATA|=0x01;//置1

                        }

                }

                

        }



        if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2))//溢出中断

                {

                        LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);

                }



        LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM2);



        

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */



  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */

}

int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

        uint16_t i=100;

  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);

  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);



  /* System interrupt init*/

  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);



  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */

  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),15, 0));



  /** NOJTAG: JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

  */

  LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NOJTAG();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM2_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */



  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

        printf("stm32 hello\n");

  while (1)

  {

                // LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);

                // LL_mDelay(500);

                // LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);

                // LL_mDelay(500);

                                LL_mDelay(10);

                if (0!=IRDATA)

                {

                        LL_mDelay(500);

                        printf("0x%08x\n",IRDATA);

                }

                switch(IRDATA)

    {

      case (0xffa25d): LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_13);IRDATA=0; break;

      case (0xff629d): LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_14);IRDATA=0;  break;

      case (0xffe21d): LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15);IRDATA=0; break;

                        case (0xff22dd): LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_13);IRDATA=0;break;

                        case (0xff02fd): LL_GPIO_TogglePin(GPIOC,LL_GPIO_PIN_15|LL_GPIO_PIN_14|LL_GPIO_PIN_13);IRDATA=0; break;

    }



                

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */



  }

  /* USER CODE END 3 */

}

stm32 hello

0x00ffa25d

0x00ffa25d

0x00ff629d

0x00ff629d

0x00ffe21d

0x00ffe21d