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[LKS32 软件]

求助，关于电机进行转速提高时出现的一个问题

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楼主
me860|  楼主 | 2024-3-19 14:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
LKS08x_FOC, 方法, 使用, 电流, 电机
本帖最后由 me860 于 2024-3-19 15:04 编辑

使用官方的开发板，程序使用的是LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.2，调试时发现两 个问题，1.风机额定转速最高4万，转速开始爬升时，相电流开始很大，但当转速到达2万8时，电流开始变小，这是什么原因引起的（图1）
在2万8之前的电流，都能跑满（图2）

2.转速开始快速上升或下降时，转速波动大，有什么方法可以减小波动

微信图片_20240319142418.png (68.18 KB )

图2

图2

微信图片_20240319142428.png (62.21 KB )

图1

图1

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沙发
zlcn| | 2024-3-19 18:50 | 只看该作者
转速到2万8的时候，电流减小，这个点有确认电机实际转速吗，电机是否有转动，会不会进入失步的状态？

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板凳
me860|  楼主 | 2024-3-20 08:54 | 只看该作者
zlcn 发表于 2024-3-19 18:50
转速到2万8的时候，电流减小，这个点有确认电机实际转速吗，电机是否有转动，会不会进入失步的状态？ ...

你好，转速是正确的，用示波器测了

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地板
xch| | 2024-3-20 11:08 | 只看该作者
能量守恒。正常

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5楼
zlcn| | 2024-3-20 11:50 | 只看该作者
me860 发表于 2024-3-20 08:54
你好，转速是正确的，用示波器测了

如果失步没有进行保护，示波器是可以测到电流波形的，转速频率就是你设置的最大转速；要看下电机是不是正常转，还是在振动

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6楼
xch| | 2024-3-20 12:35 | 只看该作者
第二问题，应该是使用闭环控制，环路参数不合适，瞬态响应不稳定。另外，闭环控制时，输入瞬变时运算很容易饱和，也会吓控制输出。没啥情怀，就把输入先加个低通滤波。看你的介绍，这个闭环控制静态还是稳定的。

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7楼
公羊子丹| | 2024-3-22 20:57 | 只看该作者
进来学习学习

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8楼
FranklinUNK| | 2024-4-22 11:28 | 只看该作者
参数选择有问题吗

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9楼
AdaMaYun| | 2024-4-24 10:29 | 只看该作者
波形有点波动正常，还是看稳态时间吧

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