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求助,关于电机进行转速提高时出现的一个问题

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me860|  楼主 | 2024-3-19 14:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 me860 于 2024-3-19 15:04 编辑

使用官方的开发板,程序使用的是LKS08x_FOC_SensorLessV4.28.2,调试时发现两 个问题,1.风机额定转速最高4万,转速开始爬升时,相电流开始很大,但当转速到达2万8时,电流开始变小,这是什么原因引起的(图1)
在2万8之前的电流,都能跑满(图2)

2.转速开始快速上升或下降时,转速波动大,有什么方法可以减小波动

图2

图2

图1

图1

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zlcn| | 2024-3-19 18:50 | 显示全部楼层
转速到2万8的时候,电流减小,这个点有确认电机实际转速吗,电机是否有转动,会不会进入失步的状态?

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me860|  楼主 | 2024-3-20 08:54 | 显示全部楼层
zlcn 发表于 2024-3-19 18:50
转速到2万8的时候,电流减小,这个点有确认电机实际转速吗,电机是否有转动,会不会进入失步的状态? ...

你好,转速是正确的,用示波器测了

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xch| | 2024-3-20 11:08 | 显示全部楼层
能量守恒。正常

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zlcn| | 2024-3-20 11:50 | 显示全部楼层
me860 发表于 2024-3-20 08:54
你好,转速是正确的,用示波器测了

如果失步没有进行保护,示波器是可以测到电流波形的,转速频率就是你设置的最大转速;要看下电机是不是正常转,还是在振动

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xch| | 2024-3-20 12:35 | 显示全部楼层
第二问题,应该是使用闭环控制,环路参数不合适,瞬态响应不稳定。另外,闭环控制时,输入瞬变时运算很容易饱和,也会吓控制输出。没啥情怀,就把输入先加个低通滤波。看你的介绍,这个闭环控制静态还是稳定的。

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公羊子丹| | 2024-3-22 20:57 | 显示全部楼层
进来学习学习

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