APM32F035低压通用板，主要针对BLDC/PMSM控制，设计有感方波/FOC、无感方波/FOC四种控制方案，故通用板的相对比较复杂，针对不同控制方案需要用到的硬件模块不同，在此针对不同控制方案进行模块分析。
电流采样
有感/无感方波只需使用母线采样做硬件过流，有感/无感FOC用于实时监测电机的相电流，这对于实现闭环控制以及保护电机免受过电流损害至关重要。
栅极驱动器+功率器件
所以控制方案都需要，直接驱动电机的绕组，需要能够承受高电流和高电压，并且能够高效地切换以减少热损耗
位置检测
用于检测电机转子的位置和速度，有感方波、有感FOC控制方案需要用到霍尔检测电路，无感方波需要用到BEMF检测电路，无感FOC不需要该模块电路。
通信、按键灯用户功能
根据用户需求添加或者删除。
主控MCU
是控制的核心，每种控制方案都需要。
电源管理
每种控制方案都需要，主要转换电压用于MCU、功率器件、电机等供电。
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