[电机控制专用MCU]

APMF035低压电机通用板硬件模块分析

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qwgaojiazhi22|  楼主 | 2024-3-19 18:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

  APM32F035低压通用板,主要针对BLDC/PMSM控制,设计有感方波/FOC、无感方波/FOC四种控制方案,故通用板的相对比较复杂,针对不同控制方案需要用到的硬件模块不同,在此针对不同控制方案进行模块分析。

APMF035 MOTOR EVAL V1.0_06.png

电流采样



有感/无感方波只需使用母线采样做硬件过流,有感/无感FOC用于实时监测电机的相电流,这对于实现闭环控制以及保护电机免受过电流损害至关重要。

APMF035 MOTOR EVAL V1.0_05.png APMF035 MOTOR EVAL V1.0_04.png

栅极驱动器+功率器件



所以控制方案都需要,直接驱动电机的绕组,需要能够承受高电流和高电压,并且能够高效地切换以减少热损耗



APMF035 MOTOR EVAL V1.0_03.png

位置检测


用于检测电机转子的位置和速度,有感方波、有感FOC控制方案需要用到霍尔检测电路,无感方波需要用到BEMF检测电路,无感FOC不需要该模块电路。


APMF035 MOTOR EVAL V1.0_02.png

通信、按键灯用户功能

根据用户需求添加或者删除。


APMF035 MOTOR EVAL V1.0_01.png

主控MCU

是控制的核心,每种控制方案都需要。

APMF035 MOTOR EVAL V1.0_00.png



电源管理

每种控制方案都需要,主要转换电压用于MCU、功率器件、电机等供电。

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xionghaoyun| | 2024-3-20 08:00 | 显示全部楼层
前来学习一下

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