问题
只有手动复位的情况下，才能进行烧写。板子使用的是SWD调试口？
SWD需不需要reset pin？STM32CubeMX的程序就有问题？
为什么烧录程序一次后就无法连接调试器烧录，一定要手动复位？
连接不上调试器？
SWD调试口一般来说需要4条线 V+（3.3）GND SCLK SWIO
标准SWD 无需reset Pin！
调试器和MCU连接烧录的时候，会对CPU或者外设进行reset动作，这个动作在没有reset pin的时候是通过发送指令进行的。
MDK中关于reset的设置比较复杂一般使用normal，如果有兴趣可以通过下链接了解
官方的说明 这里
如果我们使用的代码对SWD口进行了一些配置，导致reset指令无法通过SWD口接收的话，调试器就无法reset MCU。这样只能手动复位，而且时机很难把握。解决办法就是不要复用SWDIO 口，否则使用reset pin。
综上，SWD调试口如果需要复用端口，需要使用reset pin。
SWD的PIN 专用，不用resret pin
手动写代码的时候，SWDIO我们可以自己把握，不去配置就可以用，所以一般来说都在掌控中。
但是在STM32CubeMX 如果不打开SWD口，会导致烧录过一次程序后，无法自动烧录的问题。
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