占空比速度问题，急

只看该作者 · 2024-3-21 08:58

电机逻辑反，直接给占空比，从小到大，速度递减且值很大，到一定占空比电机不转且速度一直很大。但是用PID调占空比调速，速度却可以调到很低，为什么直接给占空比速度一直很大，远超PID可调的低速度？

只看该作者 · 2024-3-21 09:09

而且直接给占空比，逻辑反，占空比到234以上（周期359，系统72M，频率200KHZ）电机不转了，但是PID调占空比，设下去的占空比却可以过234电机还工作

只看该作者 · 2024-3-21 18:56

你拿示波器抓一下吧，话说电机不转且速度很大是什么意思？

只看该作者 · 2024-3-21 18:57

直接给占空比速度和占空比成反方向呗。

只看该作者 · 2024-3-21 18:57

你打印PID的占空比值看看就知道了。

只看该作者 · 2024-3-22 08:03

占空比234的时候电机速度较大，设置为235电机就不转了。在占空比停止临界点没有趋近0位。PID调节的占空比值直接设置下去，电机不转，但是PID调节却可以在一个大的占空比范围内调节速度到很低。

只看该作者 · 2024-3-22 08:14

本帖最后由 Aist2018 于 2024-3-22 09:30 编辑

PID调节的占空比值直接设置下去，电机不转，但是PID调节却可以在一个大的占空比范围内调节速度到很低，到1.5毫米/秒，但是直接设置占空比速度一直在高位。占空比到235电机不转了，234时还是15.6毫米/秒。记录的PID调节占空比值超过了直接设置电机不转的临界值235。我记录了PID调节到1.5毫米/秒时的占空比，直接把这个值设置下去电机不转。

只看该作者 · 2024-3-22 16:48

本帖最后由 Aist2018 于 2024-3-23 11:01 编辑

PID调节是一个动态调节，和直接设置占空比还有区别吧？如果不用PID调节，用实验参数最小二乘拟合曲线，想调成极低的速度，应该怎么做呢？直接实现一个速度调节曲线。
降低工作频率后实现了低速运转。结束。

只看该作者 · 2024-3-25 16:21

Aist2018 发表于 2024-3-22 08:03
占空比234的时候电机速度较大，设置为235电机就不转了。在占空比停止临界点没有趋近0位。PID调节的占空比值 ...

你自己设置占空比就有问题？

只看该作者 · 2024-3-25 21:56

直接上图吧，你描述的看不懂想说啥。

只看该作者 · 2024-3-25 22:36

PID是调接占空比的，占空比是调节速度的。你这么描述是什么意思？